FANUC Roboter beseitigt Ineffizienz beim Kistenwaschen

Als Heinz Hänggi Stanztechnik seinen bisher manuellen Kistenwaschprozess automatisieren wollte, wandte sich der angesehene und branchenführende Stanzspezialist an seinen lokalen Maschinenbaupartner TwinAutomation.

Michael Studer, Gründer und Geschäftsführer von TwinAutomation, leistete während des gesamten Projekts Vertriebs- und Managementunterstützung: "Die größte Herausforderung bestand darin, dass die Kisten nach dem Pressvorgang von den Bedienern manuell auf die Paletten gestellt werden, so dass wir ihre Position mit dem Roboter mithilfe eines Visionssystems erkennen mussten. Das Bildverarbeitungssystem ist unerlässlich, damit der Roboter die Kisten effizient und ohne Kollisionen entpalettieren kann."

FANUC bot die optimale Lösung: seinen Industrieroboter M-710𝑖C/70 in Kombination mit dem 3D-Vision-Sensor 3DV/600 des Unternehmens, der direkt an den Roboter angeschlossen wird. Bei Hänggi erkennt der 3DV/600 die Position von Kartons und Paletten selbstständig und hilft dem Roboter, bis zu 8 Tonnen pro Schicht problemlos zu heben.

Marc Schmid, verantwortlich für Präzisionsstanzen und Endbearbeitung bei Hänggi, sagt: "Wir haben auch eine lineare Verfahrschiene für den M-710𝑖C/70 und damit eine siebte Achse, so dass der Roboter zehn Paletten nebeneinander gleichzeitig anfahren kann."

Der leistungsstarke sechsachsige M-710𝑖C/70 bietet die beste Traglast und Trägheit in seiner Kategorie und eignet sich für verschiedene Anwendungen und kombiniert eine Traglast von 70 kg mit extrem hohen Achsgeschwindigkeiten. Als Teil der FANUC 𝑖RVision-Suite lässt sich der 3DV/600 3D-Vision-Sensor vollständig in FANUC Roboter integrieren, so dass keine Verkabelung, komplexe Schnittstellen oder externe Geräte erforderlich sind.

"Die Entscheidung, mit FANUC zusammenzuarbeiten, ist uns schon vor vielen Jahren leicht gefallen", sagt Studer. "FANUC liefert jeden Robotertyp, den wir brauchen, sowie die entsprechende Peripherie wie Bildverarbeitungssysteme. Alles aus einer Hand zu bekommen, bedeutet für uns eine bessere Kompatibilität."

Er ergänzt: "Wir schätzen die Zusammenarbeit mit FANUC sehr, denn wenn wir bei einem neuen Projekt eine Herausforderung oder ein Problem haben, helfen sie uns sehr schnell. Die gleichen Erfahrungen haben wir auch mit dem Kundendienst gemacht."

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