A FANUC örömmel mutatja be
az új, CR-35iA típusjelölésű kollaboratív robotot, amely a maga 35 kg-os terhelhetőségével felülmúlja
a piacon jelenleg elérhető összes robotot, és új etalont teremt.
A kollaboratív robotok a továbbiakban
már nem tekinthetők csupán könnyű igénybevételre alkalmas egységeknek. A CR-35iA 35 kg-os terhelhetősége lehetővé teszi, hogy az
nagy igénybevételű ipari-gyártási műveleteket kezeljen. Az első két ilyen robot egyikét Németországba szállítják, ahol
az közvetlenül egy autóipari gyártó tesztalkalmazásba,
egy éles alkalmazási környezetben működő „piros munkaállomás” helyére kerül.
Az új robot 35 kg-os
terhelhetősége valóságos áldás, és mint az ipari robotok hőskorában,
fő feladata a nehéz, népszerűtlen munkák elvégzése.
Az új robot elsődleges rendeltetése a fárasztó rutinfeladatok végrehajtása,
és a kedvezőtlen ergonómiai körülmények közötti működés lesz. Ugyanakkor a robot körül nem lesz
védőrács. A személyzet együttműködhet vele,
és a robot emberi gondolkodással és észleléssel történő párosítása
sokkal tökéletesebb munkavégzést tesz lehetővé.
Természetesen az új robot
a biztonsági funkciók teljes kínálatával rendelkezik, amelyek ez idáig
alapfelszereltségként voltak jelen a FANUC minden robotján.
A robot munkaterén belül különböző jellemzőkkel bíró biztonsági zónák (DCS)
határozhatók meg, illetve használhatók aktívan. Eközben a robot megőrzi teljes funkcionalitását. A robot működését
teljesen a személyzet irányítja.
A számos
szabványos szoftver- és hardveropció használatának lehetősége a FANUC
hagyományos robotjain teljesen új dimenziókat nyit. Például az iRVision, a FANUC integrált
vizuális rendszere készen alkalmazható 2D, illetve 3D módban. A ROBOGUIDE szimulációs szoftver, amely lehetővé teszi
a robot munkavégzési távolságának és az adott feladatra való alkalmasságának felmérését, szintén
készen alkalmazható a CR-35iA robottal. Mivel
a programozás a szabványos felhasználói interfészen alapul, nincs szükség
a kezelőszemélyzet komolyabb átképzésére.
Az alkalmazási területeknek két olyan alaptípusa van,
ahol a CR-35iA robot ideális választás. Az egyik a robot emberi kezelő felügyelete mellett történő
automatikus és önálló munkavégzése a munkahelyen, amely így
optimális biztonságot kínál.
A másik figyelemre méltó alkalmazási terület
két, robotos munkaállomás egymáshoz közelebb történő elhelyezése.
A kollaboratív robotokat, mint amilyen a FANUC CR-35iA robotja, olyan alkalmazásokra
fejlesztették ki, ahol emberekkel kell szorosan együttműködni. Egy robot–ember együttműködésén alapuló munkaállomás esetén például
a robot gondoskodhat a nehéz munkadarabok vagy modulok
felemeléséről. A robot–ember együttműködés
az összeszerelő állomásoknál is jól alkalmazható.
Új alkalmazási területek
is várhatók:
A FANUC tesztelte a
kollaboratív robotok jellemzőit egy 3 kg terhelésű verzión, amelyet
a Japánban megrendezett „Jimtof” vásáron, illetve a chicagói IMTS vásáron mutattak be. A robot legérdekesebb főfunkciója a „Contact
Stop” (megállás érintésre). A robot karjának „Soft Cover” lágy burkolata megfelel
az ISO 10218-1, Category 3 szabványban lefektetett biztonsági előírásoknak,
és átesett a TÜV ellenőrzésén. Egy másik
jelentős funkciója a “Push to Escape”, amelynek köszönhetően a kezelő személy
a robotot tetszőleges irányba eltaszíthatja.
A
FANUC gondossága a CR-35iA tervezésével kapcsolatban a színséma választásából
is jól kitűnik. Ugyanis tanulmányokkal támasztották alá,
hogy a robotkar „Soft Cover” burkolatához választott színtónust a
kezelőszemélyzet különösen kellemesnek tartja. Ez egy jó példa arra, hogyan
egészítheti ki egymást a mérnöki munka és a ipari dizájn.
Az új robotok várhatóan
új alkalmazási területeken is tért hódítanak.
Az olyan esetekben, ahol a többé-kevésbé egyszerű mozgatási mechanizmusokat
teljes mértékben emberi izomerővel végezték, az ilyen műveleteket a
CR-35iA robot bevonásával végezve költségtakarékosan automatizálható a munkafolyamat. A kollaboratív robotok iránt a legnagyobb
érdeklődés az autóiparban mutatkozik.
A motorgyártási és az összeszerelő munkaállomások azok a kulcsterületek,
ahol a robot szerephez juthat. A tapasztalat
azt mutatja, hogy komoly marketinglehetőségek rejlenek a szerszámgépekbe való betöltési,
illetve kivételi feladatokban, valamint a csomagolási munkaállomásoknál is, ahol a robotok
átvehetik az anyagmozgatási feladatokat, míg a dolgozók ellenőrző, tesztelési és
szállítási feladatokat láthatnak el.
