Az új, plafonra szerelhető, gyors és precíz FANUC SR-3iA/U robot alkalmazásával nem kell többé holttérrel számolnia, mint más SCARA robotok esetében. Ráadásul, a kialakításnak köszönhetően az SR-3iA/U egy valóban költséghatékony, egyszerűen beállítható alternatívát jelent a delta robotokhoz képest a szerelési, csomagolási és anyagkezelési feladatokban.
Gyakran előfordul, hogy a robot munkaterében olyan részek, úgynevezett holtterek találhatók, amelyeket a kar nem tud biztonságosan megközelíteni. Az SR-3iA/U fejlesztése során a FANUC mérnökeinek legfontosabb célkitűzése az volt, hogy ezek nagyságát és mennyiségét mérsékeljék, felszámolják. A fejlett szoftveres környezetnek köszönhetően a teljes, henger alakú munkatér elérhető az új robot számára mind lineáris, mind karteziánus üzemmódban.
„Ez a megoldás különösen azokban az alkalmazásokban fontos, ahol a munkatéren belül random helyezkednek el a darabok vagy szállítópályán érkeznek” – magyarázza Ralf Völlinger, a FANUC Europe Robotics üzletágának elnöke. „Általában ezek az alkalmazások egy kamera segítségével határozzák meg a munkadarab helyzetét, ennek megfelelően mozdul el a robotkar. Innen egy szerelőállomásra helyezheti azt a robot, és ebben az új FANUC SR-3iA/U esetén nem kell holtterekkel számolni a robot mozgásterén belül. A feladat végrehajtása gyakorlatilag 100 százalékosan biztonságossá tehető.”
Egyszerű integráció
A FANUC SR-3iA/U SCARA robot előnye a 700 mm-es munkatér-átmérő (350 mm-es karkinyúlás), amely majdnem eléri a delta robotokét. Utóbbiak azonban általában drágább árkategóriát képviselnek, ezért az SR-3iA/U költséghatékony alternatívát jelent a delta robotokhoz képest. Kis vázméretének köszönhetően könnyen integrálható, közben pedig egy sor beépített funkció, illetve I/O-k, mágnesszelepek és pneumatikus vezetékek biztosítják a perifériák csatlakoztatásának lehetőségét. A SR-3iA/U SCARA robotként jelentősen kevesebb energiát fogyaszt, hogy egy delta típusú robot (ez akár 80 százalékos különbséget is jelenthet), amivel hatékony megoldást jelent a termelésben.
Az ultrakompakt FANUC SR-3iA/U olyan alkalmazásokban, mint például az akkumulátorcellák és napelemek összeszerelése, valamint az elektronikus és mechanikai szerelési feladatokban verhetetlen. Az SR-3iA/U szorítóereje 150 N. Természetesen a robot további számos „pick and place" anyagmozgatási és csomagolási feladatot képes ellátni, köszönhetően nagy sebességének és biztonságos mozgásának. Felszedési ideje 1 kg hasznos teher esetén 0,5 másodperc (120 felszedés percenként). A kimagasló sebesség ellenére sem kell kompromisszumot kötni a pontosság tekintetében: az SR-3iA/U ±0,01 mm-es ismételhetőséget biztosít a lineáris tengelyeken és ehhez 0,004°-os csuklóforgatási ismételhetőséget.
Az SR-3iA/U a későbbiekben elérhetővé válik a tisztatéri alkalmazásokhoz is, így használható lesz fecskendőszerelésben vagy más gyógyszer- és orvosipari alkalmazásokban. A bővülő kínálat részét képezi majd egy olyan modell, amely az IP65-ös szabványnak megfelelő, és használható az élelmiszeriparban is (ennek festése és kenése is kielégíti a szabványkövetelményeket. A Z-tengely műanyag burkolata hozzájárul a robot könnyű tisztításához és folyamatos tisztán tartásához is.
Lenyűgöző súly-teherbírás arány
Az SR-3iA/U további előnyei közé tartozik a jó tömeg/teherbírás arány: a robot mindössze 27 kg-ot nyom, de robusztus kialakításának köszönhetően akár 3 kg terhet is képes emelni (a csuklónál megengedett terhelési nyomaték 0,06 Nm). A csukló alapfelszereltségként ±720°-os mozgástartományt biztosít (3000 °/s sebességgel), opcióként pedig a teljes és folyamatos körbefordulás is elérhető.
A robot tökéletesen kompatibilis a FANUC legújabb R-30iB Compact Plus vezérlőjével. Továbbá a webes felhasználói felület (iRProgrammer) intuitív, egyszerű programozási lehetőséget biztosít tableten vagy PC-n keresztül, így nincs szükség iPendant Touch-ra a mindennapi használathoz.
Végül, de nem utolsó sorban, az SR-3iA/U felhasználói a gépi látás előnyeit is kihasználhatják, emellett pedig lehetőségük van az integrált logisztikai szoftverekkel és további FANUC funkciókkal bővíteni az alkalmazást. Intelligens technológiák sora áll rendelkezésre a FANUC SCARA robot univerzumában.
A FANUCról:
A FANUC Corporation a világ egyik vezető gyárautomatizálási vállalata a CNC vezérlőrendszereivel, ipari robot és a szerszámgép kínálatával (így a ROBODRILL, a ROBOCUT, a ROBOSHOT). 1956 óta úttörőnek számít a számjegyvezérlésű szerszámgépek fejlesztésében az ipari automatizálási szereplők között. Világszerte 271 leányvállalattal, több mint 8200 alkalmazottjával a FANUC gyakorlatilag mindenhol elérhető és megbízható műszaki támogatást nyújt partnereinek az értékesítés, a fejlesztés, a logisztika, a szállítás, az ügyfélszolgálat, valamint a kutatási tevékenység mellett.
További információkért lépjen velünk kapcsolatba:
FANUC Europe Corporation S.A.
7, rue Benedikt Zender, L-6468 Echternach, Luxembourg
Phone: + 352 (0)72 7777-0
Email: pr@fanuc.eu
Home: www.fanuc.eu
