Funciones de movimiento para robots

Una gama de soluciones especializadas para mejorar el movimiento

A fin de sacar el máximo partido de su robot, FANUC proporciona varias opciones diseñadas para optimizar sus movimientos. Desde servopinzas, para mejorar la productividad en aplicaciones con productos de tamaños dispares, hasta software avanzado, diseñado para coordinar el movimiento entre varios robots. Este tipo de control de movimiento avanzado puede hacerse extensivo a elementos externos como las puertas o las cintas transportadoras, lo que permite integrar los robots más estrechamente en las herramientas y los procesos de las máquinas para maximizar la productividad.

FANUC Multi Group Motion

Este completo paquete de eje auxiliar totalmente integrado y estandarizado es la solución ideal para una variada gama de aplicaciones que requieren un eje adicional en el robot. Podrían incluir un raíl, servopinza, manipulador posicionado o personalizado, dos robots, o un robot y posicionador, trabajando juntos. Con capacidad para hasta ocho grupos de movimiento independientes, la función Multi Group Motion permite disfrutar de una coordinación precisa entre robots, aumenta la flexibilidad de funcionamiento y aprovecha al máximo el área de trabajo.

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Posicionadores de FANUC

En situaciones que requieren el posicionamiento preciso de piezas, los posicionadores de 1 o 2 ejes de fácil integración de FANUC son los compañeros ideales de los robots FANUC. Fáciles de integrar, ofrecen un acceso total a las piezas, con funciones de software muy sofisticadas, como el movimiento coordinado, con el fin de garantizar el mantenimiento de una velocidad de superficie uniforme (algo que resulta muy beneficioso en las aplicaciones de soldadura o similares).

Herramienta de servo

Además de motores y controles para sus garras, FANUC proporciona una función de servogarra para paletizar productos difíciles y de varios tamaños. El ajuste de la herramienta de servo y el cambio de producto es fácil, al igual que la limitación del valor de par máximo del motor especificado. El aprendizaje y el ajuste de la fuerza de fijación también resultan sencillos.

Sistema de control programable de la máquina (PMC)

El PMC integrado de FANUC, compatible con su PLC, controla de forma asíncrona dispositivos externos como cintas transportadoras y puertas. Actúa como una unidad de control de E/S integrada con la función de personalización de pantalla de iPendant de FANUC, lo que permite realizar pequeñas tareas de automatización en paralelo con el robot sin necesidad de hardware adicional.