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Les robots FANUC automatisent la production de pièces de monnaie chez Swissmint

Automatiser l'ensemble du processus de frappe de la monnaie, depuis les pièces individuelles jusqu'aux boîtes palettisées finies, n'est pas une mince affaire. C'est pourtant la tâche à laquelle a été confronté Swissmint, l'Hôtel des monnaies de Suisse. Pour faire de ce concept complexe une réalité, Swissmint déploie des robots FANUC haute performance dans des tâches telles que le pick and place, l'assemblage de boîtes et la palettisation.

Video Swissmint case study. (Switzerland)
Picking, Packing and palletising of coins and coin boxes.

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FANUC LR Mate 200 𝑖D remplit rapidement des boîtes avec des rouleaux de pièces de monnaie chez Swissmint.

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Un FANUC LR-10 𝑖A/10 aide Swissmint à prélever, dresser et agrafer des boîtes.

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Un FANUC M-20𝑖D/25 rapide et répétable exécute les tâches de palettisation.

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Le logiciel PalletTool® de FANUC simplifie les schémas de palettisation irréguliers.

Perspectives

Des tâches aux résultats

Tâche

L'installation existante de Swissmint pour la production et l'emballage de pièces de monnaie est arrivée à la fin de sa vie naturelle. L'autonomie, la facilité d'utilisation et la compacité de l'installation ont été les principales priorités de Swissmint dans sa recherche d'une solution optimale.

Solution

Un trio de robots industriels de FANUC, leaders dans leur catégorie, est désormais pleinement opérationnel chez Swissmint : LR Mate 200𝑖D, LR-10𝑖A/10 et M-20𝑖D/25. Les robots remplissent des fonctions importantes telles que l'emballage de rouleaux de pièces de monnaie, la mise en place de boîtes et la palettisation. En ce qui concerne cette dernière tâche, la solution tire parti du logiciel FANUC PalletTool® pour accélérer la mise en place de schémas de palettisation inégaux.

Résultat

Avec ses trois robots industriels FANUC en place, Swissmint dispose désormais d'un processus entièrement automatisé qui va des pièces de monnaie individuelles frappées aux rouleaux de pièces de monnaie mis en boîte sur des palettes. Certaines opérations, telles que la formation des couches de rouleaux de pièces, ont un temps de cycle inférieur à une seconde. Complété par une facilité d'utilisation et un agencement compact, ce système haute performance et fiable aide Swissmint à entrer dans une nouvelle ère de frappe, tant pour les pièces suisses que pour les objets de collection.

Entreprise

Histoire

Les robots FANUC ajoutent de la valeur à une application de frappe de pièces de monnaie

Sur la base de sa proposition solide et complète, Soldati AG, un spécialiste de la construction de machines sur mesure et de l'automatisation basé à Emmen, a remporté l'appel d'offres.

Images Swissmint case study
Handling of coin rolls by LR-10iA/10.

"Swissmint voulait un système d'automatisation capable de tout automatiser, des pièces individuelles aux boîtes palettisées, y compris les processus d'inspection", explique Oliver Heinrich,

responsable de produit et développeur chez Soldati AG. "Le plus grand défi consistait à traiter les rouleaux de pièces individuels en moins d'une seconde. Cependant, nous sommes très innovants et avons trouvé une nouvelle façon de former des rouleaux de pièces en couches complètes dans le temps de cycle requis. C'était essentiel pour la réussite du projet, car la réduction du temps de cycle a des répercussions sur toutes les autres parties du système.

Selon Heinrich, la vaste gamme de produits de FANUC a permis à Soldati d'identifier facilement les robots optimaux pour les tâches à accomplir.

Images Swissmint case study. Testimonial Oliver.

Oliver Heinrich

Chef de produit et développeur chez Soldati AG

Dans la cellule robotisée, les rouleaux de pièces sont alignés à grande vitesse en couches complètes avant qu'un robot industriel compact FANUC LR Mate 200𝑖D ne prélève 10 rouleaux simultanément et ne les place dans des boîtes. Les boîtes ont déjà été automatiquement saisies, érigées, agrafées et transférées vers le système d'emballage des rouleaux de pièces de monnaie avec l'aide d'un robot industriel compact FANUC LR-10𝑖A/10, qui est idéal pour une variété d'applications de prélèvement vertical et de suivi des machines.

Le système ferme ensuite le rabat de chaque boîte individuellement avant les opérations de cerclage, de pesage et d'impression. Les boîtes sont ensuite transférées vers l'unité d'étiquetage.

Un autre défi particulier consistait à faciliter les schémas de palettisation inhabituellement inégaux exigés par Swissmint. Ici, un préhenseur de robot spécial et un programme de palettisation, créés avec facilité à l'aide du logiciel de palettisation PalletTool® de FANUC, facilitent cette tâche autrement complexe. Avec le programme PalletTool®, un robot industriel FANUC M-20𝑖D/25 utilise ses mouvements à grande vitesse et sa répétabilité éprouvée pour placer les boîtes petites mais lourdes dans les positions correctes sur la palette.

Images Swissmint case study.
Palletising of boxes of rolled coins by M-20iD/25.

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