Le robot FANUC s'attaque à l'agriculture

"La récolte du gazon a toujours été un processus très exigeant, chaque rouleau pesant environ 15 kg", déclare Ernst Brandenberger, fondateur et directeur général de Green Services GmbH. "Conformément à notre philosophie d'amélioration continue, nous avons commencé à chercher une solution automatisée qui faciliterait la tâche très physique de la palettisation du gazon."

Green Services s'est adressé à TwinAutomation GmbH, un spécialiste suisse de la conception et de la fabrication de solutions personnalisées pour un large éventail d'industries. Proposant une gestion de projet complète, de la conception initiale à la mise en service finale, TwinAutomation intègre régulièrement des robots FANUC dans les projets de ses clients. Aujourd'hui, la plupart des machines construites par l'entreprise sont équipées de robots.

"Par exemple, le taux d'humidité varie chaque jour, ce qui signifie que les propriétés du gazon ont tendance à fluctuer", explique M. Studer. "Le comportement au roulement diffère, tout comme la résistance et la fermeté. En outre, les vibrations du moteur de l'abatteuse ont un effet négatif sur la palettisation."

Il était clair que l'application de palettisation du gazon chez Green Services exigeait un robot extrêmement fiable en termes de contrôle, de performance et de durée de vie. C'est dans cette optique que TwinAutomation a opté pour un robot industriel 6 axes FANUC M-20𝑖D/35 offrant une charge utile de 35 kg et une portée de 1831 mm.

" Nous avons préparé le robot FANUC avec la pince dans nos locaux, l'assemblage et la mise en service ayant lieu sur le site de Green Services. Nous avons monté le robot à l'intérieur d'une récolteuse de gazon existante et nous avons commencé à automatiser l'opération de palettisation ", explique M. Studer.

TwinAutomation a équipé le véhicule de diverses options de sécurité, telles qu'une barrière de sécurité motorisée à l'arrière du véhicule qui se palettise lorsque le robot FANUC est en fonctionnement. Le logiciel DCS (Dual Check Safety) de FANUC, qui permet au personnel de travailler en toute sécurité, apporte un soutien supplémentaire en matière de sécurité.

Le système d'automatisation étant désormais pleinement opérationnel chez Green Services, la capacité de palettisation est d'environ 500 rouleaux par heure sur la base d'un temps de cycle de 7 secondes.