Großes, hohles Handgelenk
Um die Gefahr des Verhakens sowie die Abnutzung der Kabel zu verringern, können alle Kabel durch das große, hohle Handgelenk, das einen Durchmesser von 57 mm hat, sowie den hohlen Arm geführt werden. Eine ergänzende Montagehalterung am J3-Arm ermöglicht das direkte Anbringen einer Endeffektorsteuereinheit.