Výrobce vaflí přidal na svou balicí linku roboty pro sběr a ukládání FANUC

Zadání: Automatizace balicí linky v Biscuiterie Thijs, potravinářské firmě z Herentals v Belgii, která vyrábí vafle pro supermarkety, jako jsou např. Aldi, Lidl, Carrefour, Albert Heijn a Jumbo.

Řešení: Instalace šesti robotů FANUC M-2iA vybavených pokročilými funkcemi, jako je iRVision, vizuální sledování linky, vyvažování zátěže, ochrana před kolizemi a Ethernetový enkodér, které sbírají a pokládají vafle na balicí lince. Počet vaflí na běžícím pásu a jejich polohu robotům sděluje kamera a řídicí jednotka robotů, která vafle rovnoměrně rozděluje mezi roboty. Pomocí funkce dvojitého sběru společnosti FANUC každý robot uchopí dvě vafle a položí je na linku, čímž se šetří čas a zvyšuje rychlost přenosu.

Výsledek: Robotická linka je o 50 procent rychlejší než stará linka. Navíc se zlepšila kvalita a hygiena. Také vzniká menší množství odpadu, jelikož lidská obsluha linky občas ulamovala okraje vaflí, což roboty nedělají.
 



Modely

Six M-2iA pomáhají balit vafle prodávané ve vašem supermarketu.

Biscuiterie Thijs ve městě Herentals vyrábí vafle pro známé supermarkety, jako jsou např. Aldi, Lidl, Carrefour, Albert Heijn a Jumbo. V roce 2013 se tento výrobce vaflí rozhodl automatizovat balicí linku jedné ze svých výrobních linek. Holandská společnost Greymans Paktech umístila do zóny mezi dodávací linkou a balicím strojem řadu šesti delta robotů FANUC M-2iA.

Větší zisk a hygiena
Geert Smolders, zástupce ředitele Biscuiterie Thijs: „Rozhodli jsme se pro roboty, abychom se vyhnuli lidskému kontaktu. Je to lepší z hygienického hlediska a linka je díky tomu také ziskovější. Na tento typ vaflí dostáváme stále více objednávek a často musíme vyrobit větší množství.“

Zvýšení výroby o 30 procent
„Původně jsme chtěli najmout více pracovníků obsluhy, ale nemohli jsme jich na trhu práce dost najít. Tento druh práce moc lidí dělat nechce a občas manipulaci nezvládají, protože je intenzivní a vyžaduje velkou koncentraci. Robotická linka je rychlejší. Dříve jsme byli schopni zabalit 300 vaflí za minutu, nyní zvládáme 450, což je zvýšení o 50 procent.“

Špičková kvalita
“Také se výrazně zvýšila kvalita našich vaflí. Produkujeme méně odpadu, protože se hrany vaflí tak snadno neodlamují. Vafle vyrobené na této lince jsou kulaté a mají zubatou hranu. Proto se o sebe navzájem zachytávají a při opuštění chladicí jednotky se slepují. Obsluha musela zasahovat a křehké zubaté hrany se často ulamovaly.“

„Když byl na trh uveden robot FANUC M-2iA, okamžitě jsem podal návrh na výměnu staré balicí linky a předání úkonů sběru a ukládání robotům. M-2IA je pro sběr vaflí a jejich ukládání na balicí linku naprosto ideální.“  Johan Greymans, majitel firmy Greymans Paktech

Integrace inteligentních funkcí
„Roboty M-2iA spolupracují s řídicí jednotkou R-30iB a disponují integrovanými funkcemi, jako je iRVision, vizuální sledování linky, vyvažování zátěže, ochrana před kolizemi a ethernetový enkodér. Na dopravním pásu jsou náhodně rozmístěny vafle. Pomocí výše uvedených funkcí roboty sbírají vafle z dopravního pásu a ukládají je na balicí linku. Každý ze šestice robotů se tudíž podílí na kapacitě stejnou měrou. Velkou výhodou robotů FANUC je možnost individuálního nastavení každého pohybu robotu za účelem zajištění plynulého chodu.“

iRVision: sledování vaflí
„Dopravní pás tvoří dvě dráhy. V každé dráze jsou vedle sebe celkem čtyři vafle, které jsou baleny po po dvou kusech. Vafle bezchybně odděluje lišta. Kamery systému iRVision tak dokážou lépe detekovat obrysy jednotlivých vaflí. Vafle jsou snímány kamerami zavěšenými nad každou drahou. V zájmu dalšího zvýšení přesnosti je dopravní pás zespoda podsvícený. Kamera detekuje vafle naprosto dokonale.“

Kamery navádějí roboty
„Kamery jsou připojeny k řídicím jednotkám robotů. Přenášejí signál o počtu vaflí a jejich poloze na dopravníku. Současně rozdělují vafle mezi roboty. Sami jsme si napsali software, aby roboty mohly komunikovat s balicí linkou. Každý robot uchopí dvě vafle a uloží je na linku. Díky dvojitému sběru šetříme čas a dosahujeme vyšší rychlosti přemísťování.“

Nastavení rychlosti robotu a dopravníku
„Narazili jsme i na obtížný problém, protože celý řetězec musí stíhat s tokem. Poslední řada robotů má na zabalení vaflí a jejich uložení na linku méně než metr. Pak vafle nekompromisně mizí v balicím automatu. Se softwarem FANUC v řídicích jednotkách a systému iRVision dokážeme regulovat rychlost sběru a ukládání v závislosti na rychlosti linky.“

Nedocenitelná podpora od firmy FANUC

„S firmou FANUC jsem více než spokojen. Software dodaný s řídicími jednotkami pokryl 70 procent našich potřeb. Zbylých 30 procent byl naprogramován s podporou firmy FANUC. Celý proces sběru a ukládání na balicí linku jsme vyvíjeli společně a podpora, kterou jsme obdrželi, byla skutečně nedocenitelná.“

Technologie doplňuje mechaniku

„Balicí linka je technicky na daleko vyšší úrovni. Dvojice kamer tvoří jedinou řídicí techniku, na kterou je třeba pamatovat. Ostatní balicí linky jsou osazeny fotobuňkami. A protože nová linka používá méně mechanických součástí, vykazuje také méně poruch. Kromě toho operátoři zvládnout linku vyčistit třikrát rychleji než dříve. Vše dohromady znamená méně prostojů, a potažmo vyšší produkci.“