Roboty FANUC přináší skvělé řešení pro výrobce reproduktorových skříní Bowers and Wilkins

Úkol
Broušení a vyhlazování povrchů reproduktorových skříní

Řešení
Společnost FANUC dodala tři robotické buňky pro broušení skříní se sensorem síly, které jsou určeny pro broušení povrchů skříní pomocí vibrační brusky a využívají zpětnou vazbu ze sensoru síly robotu FANUC pro řízení tlaku vyvinutého na zpracovávaný povrch skříně. Všechny tři buňky provádějí stejné úkoly. Každá buňka je vybavena jedním robotem M20iA/M20 se snímací hlavou FANUC Force Sensing Head a otočným stolem. Každý otočný stůl je poháněný a řízený servomotorem FANUC.

Výsledky:
Aby bylo dosaženo nejvyšší úrovně produktivity, je každá buňka vybavena dvoupolohovým otočným stolem, který robotu umožňuje pracovat na jedné straně, zatímco na druhé straně může obsluha odstranit hotovou skříň a do upínáku znovu vložit nový díl pro zpracování. Kryty Light-Guards zajistili spolu s rychlostí a spolehlivostí robota výrazné snížení času zpracování ve srovnání s původním manuálním procesem.

Stáhnout PDF

Roboty FANUC M20iA/M20 jsou nezbytné pro částečnou automatizaci procesu výroby reproduktorových skříní Bowers and Wilkins

Od založení společnosti v roce 1966 se společnost Bowers & Wilkins rozrostla a stala se uznávaným světovým lídrem v oblasti akustiky. Komplexní řada reproduktorových produktů, které společnost vyrábí, je velmi vyhledávaná pro svou schopnost přinášet posluchačům zvuky přesně tak, jak byly ve studiu nahrány.

Bylo by přirozené si myslet, že většina úsilí bude směřována na design a výrobu kuželových „membrán“ v přední části reproduktoru. Ve společnosti Bowers & Wilkins je však značné úsilí také věnováno výrobě reproduktorové skříně, která může v některých případech představovat větší část nákladů na hotový produkt. Pověst společnosti v oblasti inovací návrhů a výkonu je nyní spojena se zavedením inovativních automatizovaných výrobních procesů, včetně řady robotických buněk společnosti FANUC.

Akustická dokonalost reproduktorů Bowers & Wilkins je nyní vyrovnána předním designem produktů společnosti a dosažením dokonalých estetických povrchových úprav. Dodržování těchto norem vyžaduje konzistenci ve všech oblastech výroby a zejména při činnostech používaných pro dokončení vnějších povrchů reproduktoru. Společnost FANUC se pro společnost Bowers & Wilkins stala první volbou díky své schopnosti přizpůsobit se jejím standardům kvality poskytováním inovativních automatizovaných výrobních systémů, které společnosti B&W umožnily zkrátit dobu zpracování.

Každá ze tří buněk se používá k broušení a vyhlazování povrchu reproduktorových skříní kombinaci robota FANUC model M20iA/M20 a výměnných brusných hlav. Schopnost robotu v oblasti opakování procesů, spojená se zpětnou vazbou ze snímače síly robota, zajišťuje, že vibrační bruska vyvíjí na povrch skříně konzistentní tlak ve všech fázích procesu. Automatizovaný měnič nástrojů, který je umístěný na robotu, umožňuje robotovi měnit brusné hlavy podle potřeby buď během procesu, nebo na konci cyklu robota. V jedné buňce je celkem šest brusných hlav, tři z nich na každé straně otočného stolu. Systémy také mohou automaticky měnit brusné kotouče, kdy robot odstraní použitý kotouč a pomocí snímače síly robota odebere ze zásobníku umístěného uvnitř buňky nový.

Významné zkrácení doby zpracování

V rámci dosažení nejvyšší úrovně produktivity má každá buňka dvoupolohový otočný stůl, který robotu umožňuje pracovat na jedné straně, zatímco na druhé straně může obsluha odstranit hotovou skříň a do upínáku znovu vložit nový díl pro zpracování. Kryt Light-Guards slouží k ochraně obsluhy při vkládání a odebírání. Tento koncept zajistil spolu s rychlostí a spolehlivostí robota výrazné snížení času zpracování ve srovnání s původním manuálním procesem. Produkty, jejichž zpracování mohlo manuálně trvat přibližně jednu hodinu, lze díky robotu zvládnout za méně než deset minut.

Intuitivní jednotka HMI slouží k tomu, aby mohla obsluha vybrat jeden ze sedmi různých modelů reproduktorů rozdílných velikostí, které může systém zpracovat. Obsluha si také může na panelu HMI vybrat povrchovou úpravu konkrétního produktu, např. dřevo, barva, papír atd. Jakmile robot dokončí svůj cyklus a po kontrole ze strany obsluhy, lze každý povrch vyžadující další zpracování samostatně vybrat, aby mohl robot na toto místo najet a provést přepracování.

Další klíčovou funkcí je fakt, že se cesty programu robotů zadávají offline pomocí softwaru FANUC Roboguide. To umožňuje vývoj nových programů pro další typy produktů, nebo úpravu stávajících programů bez nutnosti přerušení výroby v systému. Technici společnosti Bowers & Wilkins mohou do modulu Roboguide Cell přidat své soubory CAD (IGIS) a poté použít utilitu „CAD to Path“ pro off-line naprogramování všech tras robota. Po dokončení mohou být programy nahrány do robota.