Deux robots compacts différents pour un chargement flexible du blister
Flexlink a associé un robot Delta à un robot anthropomorphique (fabriqués par FANUC) afin de mettre en œuvre un système de chargement automatique innovant pour les blisters du secteur pharmaceutique.
La manutention des matériaux d'une machine à l'autre sur une ligne de production est l'une des compétences clés de Flexlink, qui, outre ses célèbres convoyeurs, est capable, à présent, de proposer plusieurs solutions robotiques et entièrement personnalisées pour optimiser le flux de matériaux et d'informations au sein des process de production, des petites installations à des installations complètes.
Aujourd'hui, intégrée au groupe Coesia, la société bénéficie d'une longue tradition et d'un savoir-faire éprouvé en création de solutions de robotiques destinées à différents domaines d'applications, des cosmétiques aux produits pharmaceutiques et de la grande consommation aux cartes électroniques.
Selon Andrea Sambuy, PDG de Flexlink en Italie et dans les pays émergeants : « Le groupe Coesia propose une série complète de machines d'emballage automatisées et de solutions de process industriels. Flexlink appartient à la division IPS (Solutions de process industriels) qui gère principalement la gestion des flux de produits entre deux machines sur une ligne de production. »
Flexibilité et compacité pour les applications médicales.
Un exemple de l'utilisation innovante de la robotique associée à un convoyeur est la solution mise au point par Flexlink pour un important producteur de dispositifs médicaux qui avait besoin d'augmenter sa productivité. L'intervention de Flexlink visait à relier la ligne d'assemblage de façon plus efficace, en garantissant une productivité supérieure par rapport aux activités précédentes qui étaient uniquement réalisées à la main, et ce, en implémentant simultanément un meilleur contrôle de la qualité afin d'éviter les blocages provoqués par la présence de produits déposés de façon incorrecte. La pièce à traiter, selon le lot de production, est fermée par un couvercle de couleur différente qui identifie sa longueur et sa taille.
La particularité de cette pièce, du point de vue de la manipulation, est qu'elle requiert un positionnement unique, il ne s'agit pas seulement de la déplacer et de la déposer, certains éléments doivent être pliés de façon adéquate, puis délicatement enfoncés et insérés dans l'emballage.
De plus, la vitesse de travail requise pour atteindre 60 pièces par minute fut une autre difficulté rencontrée au cours du projet.
Un robot pour chacun.
Flexlink a choisi d'utiliser une solution mettant en œuvre des robots particulièrement avancés de deux types : un robot Delta FANUC modèle M-1iA et un robot anthropomorphique FANUC modèle LR Mate 200iD, chacun pris en charge par un système visuel iRvision.
Le premier robot prélève les pièces en mouvement et présentes en vrac sur la bande de chargement du convoyeur. Le robot est équipé d'un système visuel qui guide la récupération automatique de la pièce arrivant dans une position et un sens non appropriés sur la bande. Le même système visuel réalise également une vérification de la qualité de chacune des pièces. En cas d'anomalie, la pièce reste sur le convoyeur pour être détruite en fin de processus.
Une fois la pièce récupérée, le robot FANUC M-1iA la dépose sur un convoyeur intermédiaire, activé par des moteurs pas-à-pas pour l'orienter de façon appropriée dans la zone de récupération.
À ce stade, le robot anthropomorphique FANUC LR Mate 200iD, équipé d'une pince de préhension double, intervient en insérant les deux parties pour déplacer délicatement la pièce et la déposer dans son emballage. Le système visuel, lorsqu'il est associé au second robot, exécute une autre vérification destinée à éviter toute position incorrecte.
« Un robot Delta compact a été choisi pour la première opération de récupération afin de mieux exploiter l'espace disponible et d'atteindre d'excellents niveaux de performance en matière de vitesse et de précision », explique Davide Zuffa, directeur d'ingénierie de Flexlink. Le robot FANUC M-1iA Fanuc a été créé pour apporter une réponse à ce type de projets pour lesquels il est nécessaire de déplacer et d'assembler des petits objets à une vitesse élevée et avec une grande précision. C'est un modèle très compact offrant un diamètre de travail de 280 mm et transportant des charges allant jusqu'à 500 g. Grâce au système visuel, il n'est plus nécessaire de placer les objets d'une certaine façon avant que le robot ne les prenne. Le robot est capable de les trouver seul. Davide Zuffa ajoute : « Ceci nous a permis d'éliminer d'autres convoyeurs et dispositifs destinés à remettre les pièces en place, ainsi qu'une série d'autres éléments qui auraient ajouté à la complexité et à l'encombrement du système du convoyeur. De plus, le changement du format de production peut être facilement implémenté. Il nous suffit d'intervenir sur le logiciel pour accéder à tous les types de produits. Notre solution est complètement universelle et présente un atout évident en termes de compacité. »
La machine entière mesure environ 3 m et abrite 2 robots positionnés de manière à faciliter l'accès des opérateurs et les activités de nettoyage périodique.
La compacité et la légèreté sont deux caractéristiques importantes du robot FANUC LR Mate 200iD Fanuc, fabriqué dans une structure en alliage d'aluminium, pesant 20 kg au total et capable de transporter des charges allant jusqu'à 7 kg avec un rayon d'action de 700 mm. Davide Zuffa explique : « L'excellente capacité de charge du robot LR Mate 200iD nous permet de gérer correctement le mouvement simple d'insertion du blister en agissant simultanément sur deux pièces, ce qui est essentiel pour atteindre le temps de cycle de travail requis de ce projet. Dans ce cas, le système visuel ne réalise pas de suivi, mais il contrôle la qualité dans la zone de dépôt. Grâce à l'expérience acquise et à la configuration du logiciel iRVision simple à réaliser, il n'a pas été difficile d'atteindre notre objectif. »
Une coopération gagnante
L'expérience acquise par Flexling dans le domaine des solutions robotiques associée à la qualité des produits et aux services d'assistance de FANUC se sont avérées être une combinaison gagnante qui a contribué au succès indéniable de la solution mise en œuvre. Celle-ci fonctionne en permanence en trois-huit depuis maintenant quelque temps. Elle a ensuite été reprise par le client final en raison des excellentes performances obtenues.
Davide Zuffa souligne : « Les produits FANUC ont toujours garanti des performances et une fonctionnalité optimales, mais le facteur humain fait toute la différence. La relation avec le service technique est excellente et s'appuie sur une coopération et une efficace maximales. »
Avec cette machine, chez Flexlink, nous avons défini les bases requises pour mettre au point des solutions de chargement des blisters au niveau international. Sa flexibilité et sa productivité permettent de s'adapter aux besoins spécifiques et différents des clients opérants sur les divers marchés.
Andrea Sambuy conclut : « C'est un élément important qui fait partie intégrante de la synergie globale du groupe Coesia. L'objectif est de disposer de tous les éléments utiles pour proposer une ligne de production complète aux grandes multinationales, du traitement initial du produit de base à son chargement final sur une palette. De nombreuses collaborations existent déjà entre les sociétés de notre groupe afin de nous permettre d'exploiter au mieux leurs compétences respectives. Elles impliquent également les fournisseurs qui sont en mesure de nous assurer la flexibilité et la réactivité requises pour faire face à la concurrence sur le marché global. Il est très facile de travailler avec FANUC, c'est une société qui, outre la fourniture de produits de qualité, a prouvé sa capacité à répondre efficacement à nos besoins et reste disponible également lorsque que nous avons besoin d'assistance. Satisfaire le client qui cherche des solutions fiables et cohérentes pour répondre aux besoins du marché, est notre objectif commun. »
