Simulation de robots 3D intelligente hors ligne avec ROBOGUIDE

Simulation de robots 3-D intelligente

FANUC ROBOGUIDE est un simulateur de robots qui simule les commandes de mouvement et d’application du robot et réduit sensiblement le temps nécessaire pour créer de nouvelles configurations de mouvement. Pour garantir un minimum d'impact sur la production, les cellules peuvent être conçues, testées et modifiées entièrement hors ligne. Pour gagner du temps dans la modélisation 3-D, les modèles de pièces peuvent être importés à partir d'un PC sous forme de données CAO. La vaste bibliothèque du logiciel de simulation de robots permet également aux utilisateurs de sélectionner et de modifier les pièces et les dimensions selon leurs besoins. Conçu pour être intuitif et extrêmement facile d’utilisation, ROBOGUIDE exige une formation minimale voire aucune. Elle est également disponible avec des outils dédiés pour des applications spécifiques.

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Modélisation et contrôle des robots pour des configurations rapides et sans problème

Évaluation des cellules et des temps de cycle

Pour assurer une conception optimale des cellules, ROBOGUIDE permet de modéliser les cellules et de sélectionner le robot le plus adapté à votre application et à votre configuration. Un contrôleur virtuel interne permet de calculer et de valider les temps de cycle facilement et précisément.

La pré-programmation, un véritable gain de temps

Pour gagner du temps, ROBOGUIDE vous permet de pré-programmer des robots avant l'installation dans une cellule ainsi que de visualiser et vérifier les trajectoires du robot et les paramètres Dual Check Safety (DCS) avant de télécharger les programmes vers le robot réel.

Configuration et test de systèmes complexes

Les modèles de ROBOGUIDE permettent de configurer facilement des axes auxiliaires, des positionneurs et des machines multigroupes. Ceci permet ensuite de tester leur fonctionnalité pour vérifier les temps de cycle, le cycle de travail et l'énergie consommée.

Importation de fichiers CAO

La possibilité d'importer des modèles CAO de pièces, fixations et préhenseurs existants vous permet d'élaborer des agencements et d'évaluer des systèmes. La génération automatique des programmes réduit le recours à la programmation manuelle.

Assistant et navigateur de cellules de travail

Pour un développement sans problème des cellules de travail, l'assistant vous guide à travers les processus tels que le modèle du robot, la commande et la sélection du logiciel. L'utilisation du navigateur permet d'accéder rapidement aux détails de configuration des cellules de travail, ce qui vous permet de les développer, de les vérifier et de les modifier.

Modèles CAO intégrés

Accès instantané à de nombreux accessoires, tables, convoyeurs et outils robotiques couramment utilisés. Des formes 3-D supplémentaires sont fournies comme outils de modélisation pour créer des machines, des outils et/ou des appareils personnalisés. Vous pouvez créer et enregistrer votre bibliothèque CAO quotidienne.

Outils de simulation de robots dédiés aux applications de mouvement

ROBOGUIDE est également disponible avec un certain nombre d'outils logiciels spécifiques aux applications. Qu'il s'agisse d'ébavurage, de manutention, de pulvérisation de peinture, de palettisation ou de soudage, chaque outil de planification des mouvements a été conçu pour améliorer la productivité en éliminant le risque d'erreur et en réduisant les temps de réglage et de cycle.

ChamferingPRO

Un navigateur pas à pas permet de créer et simuler automatiquement des programmes d'ébavurage. Pour créer les trajets d'ébavurage, il suffit de cliquer sur les lignes à ébavurer des plans CAO en 3D.

HandlingPRO

Simulez et testez les processus de manutention et étudiez la faisabilité d'applications robotiques sans supporter le coût d'une cellule prototype.

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PaintPRO

Solution de programmation graphique hors ligne simplifiant l'apprentissage des trajectoires et le développement des process de peinture. Comprend une fonction spéciale de configuration du pistolet à peinture : déplacement, taille du jet, recouvrement, forme du jet, vitesse de peinture et synchronisation de la gâchette du pistolet.

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OLPCPRO

Logiciel de développement de programme robots permettant le développement de programmes KAREL et la programmation Teach Pendant.

PalletPRO

Peut s’utiliser pour bâtir, déboguer et tester entièrement une application de palettisation hors ligne. Les données créées dans PalletPRO peuvent alors être téléchargées vers un contrôleur de véritables robots contenant le logiciel PalletTool.

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WeldPRO

Pour simuler un processus robotisé de soudure à l’arc dans l’univers 3-D. Actionné exclusivement par un Contrôleur de robot virtuel FANUC, WeldPRO est doté des outils d’enseignement de programme et des informations sur le temps de cycle les plus précis proposés dans les logiciels de simulation du marché.

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iRPickPRO

Le dernier plug-in de FANUC pour l’outil de programmation hors ligne ROBOGUIDE permet aux utilisateurs de simuler les applications de prélèvement et de positionnement haute vitesse. iRPickPRO peut alors être téléchargé vers un contrôleur de véritables robots contenant le logiciel iRPickPRO.

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Simulation de cellules robotisées sans arrêt de production

Bibliothèque de robot intégrée

La bibliothèque intégrée ROBOGUIDE fournit un accès instantané à n'importe quel robot FANUC. Pour une modélisation et une simulation complètes, chaque robot est associé à un contrôleur virtuel et à un modèle CAO 3-D.

Des mises à niveau de cellules sans risque

Les nouveaux agencements de cellules, modèles et programmes peuvent être générés hors ligne, ce qui permet de créer de nouvelles configurations sans aucun impact sur la production.

Amélioration sans temps d'arrêt

L'amélioration et le débogage peuvent s'effectuer en production et sans risque d'arrêt.

Un dépannage rapide et économique

Le chargement de sauvegardes complètes dans ROBOGUIDE permet de reproduire et de résoudre les erreurs facilement.

Fonctionnalité complète de vérification des processus

Le simulateur de robots contient un ensemble complet d’outils de vérification de processus y compris le mouvement, l’exécution et la validation du temps de cycle et la détection des collisions.

Étalonnage de la cellule

Permet d'étalonner les appareils, les obstacles, les objets machine et les pièces associés aux appareils. Vous pouvez enseigner en 3-D.