Wafelproducent introduceert FANUC-robots voor picken en plaatsen in zijn verpakkingslijn

Taak: Het automatiseren van een verpakkingslijn bij Biscuiterie Thijs, een voedingsmiddelenbedrijf gevestigd in Herentals in België, dat wafels produceert voor supermarkten als Aldi, Lidl, Carrefour, Albert Heijn en Jumbo.

Oplossing: Installatie van zes FANUC M-2iA's voorzien van geavanceerde functionaliteit, inclusief iRVision, visuele line tracking, werklastverdeling, bescherming tegen botsingen en een Ethernet-encoder om de wafels in de verpakkingslijn te picken en te plaatsen. Het aantal wafels op de transportband en hun positie wordt via een camera naar de robots en de robotcontroller gecommuniceerd, waarbij de laatste de wafels gelijkmatig onder de robots verdeelt. Met behulp van de duo-pickfunctie van FANUC kan elke robot twee wafels grijpen en deze in de lijn plaatsen, waarmee tijd wordt bespaard en de transportsnelheid hoger wordt.

Resultaat: De robotlijn is 50 procent sneller dan de oude lijn. Bovendien zijn de kwaliteit en hygiëne verbeterd. Ook is er minder afval omdat menselijke operators vaak de randjes van de wafels afbraken, iets dat de robots niet doen.
 



Zes M-2iAs helpen bij het verpakken dan wafels die in uw supermarkt worden verkocht.

Biscuiterie Thijs produceert wafels van het huismerk voor supermarkten als Aldi, Lidl, Carrefour, Albert Heijn en Jumbo. In 2013 besloot de wafelbakker de verpakkingslijn van een van zijn productlijnen te automatiseren. Het Nederlandse Greymans Paktech heeft de zone tussen de toevoerlijn en de daadwerkelijke verpakkingsmachine voorzien van een rij met zes FANUC M-2iA-robots.

Winstgevender en hygiënischer
Geert Smolders, assistent-manager van Biscuiterie Thijs: "We hebben voor robots gekozen om menselijk contact te beperken. Dit is beter voor de hygiëne en maakt de lijn winstgevender. We kregen steeds meer bestellingen voor dit soort wafel en moesten vaak grotere hoeveelheden produceren."

Een productietoename van 30 procent
"Eerst wilden we meer operators inhuren, maar deze waren op de arbeidsmarkt niet genoeg te vinden. Maar weinig mensen willen dit soort werk doen en soms kunnen ze de hanteringstaken niet aan omdat het intensief werk is dat veel coördinatie vereist. Een robotlijn is sneller. Voorheen verpakten we 300 wafels per minuut. Dit aantal ligt nu op 450, een toename van 50 procent."

Topkwaliteit
“Dit heeft de kwaliteit van onze wafels aanzienlijk verbeterd. Er gaat minder verloren doordat de randen minder snel afbreken. De wafels die we met deze lijn produceren zijn rond en hebben een kartelrand. Daarom blijven ze aan elkaar vastzitten en komen ze klem te zitten wanneer ze de koeleenheid uitkomen. De operators moesten ingrijpen, waarbij de breekbare kartelranden vaak afbraken."

"Toen de FANUC M-2iA op de markt werd gebracht, heb ik meteen voorgesteld om de oude verpakkingslijn te vervangen en de robots het pick- en plaatsproces te laten overnemen. De M-2IA is ideaal voor het oppakken en het plaatsen van de wafels op de verpakkingslijn."  Johan Greymans, eigenaar van Greymans Paktech

Integratie van slimme functies
"M-2iA-robots werken met een R-30iB-besturingsunit en omvatten functies als iRVision, visuele lijntracking, werklastverdeling, bescherming tegen botsingen en een Ethernet-encoder. De wafels worden willekeurig op de lopende band geplaatst. Met behulp van deze functies pakken de robots de wafels op van de lopende band en plaatsen ze de wafels op de verpakkingslijn. Elk van de zes robots krijgt daarom een gelijk deel van de aanvoercapaciteit. Een groot voordeel van FANUC is dat elk onderdeel van de robot afzonderlijk kan worden aangepast om vloeiende bewegingen te creëren."

iRVision: wafels scannen
"De lopende band bestaat uit twee banen. Op elke baan worden vier wafels naaste elkaar geplaatst aangezien ze per twee worden verpakt. De wafels worden op de juiste manier gespreid door middel van een strook. Daarom kunnen de camera's van het iRVision-systeem de omtrek van elke wafel beter detecteren. Een camera die boven elke baan hangt, scant de wafels. Om de nauwkeurigheid verder te verbeteren, verlichten we de lopende band vanaf onder. De wafels worden perfect gedetecteerd door de camera."

De camera's loodsen de robots
"De camera's zijn aangesloten op de robotcontrollers. Zij geven het aantal en de positie van de wafels op de lopende band door. Tegelijkertijd verdelen ze de wafels onder de robots. We hebben zelf de software geschreven om de robots met de verpakkingslijn te laten communiceren. Elke robot grijpt twee wafels en plaatst deze op de lijn. Door te kiezen voor de duo-pickfunctie, besparen we tijd en verhogen we de transportsnelheid."

De snelheid van de robot en lopende band instellen
"We kregen ook te maken met een extra uitdaging, omdat de leveringsketen met de stroom moest kunnen werken. De laatste rij robots heeft minder dan een meter om de wafels in te pakken en op de lijn te plaatsen voordat ze in de verpakkingsmachine verdwijnen. Met FANUC-software in de besturingsunits en iRVision konden we de snelheid van het picken en plaatsen aanpassen afhankelijk van de snelheid van de lijn."

Ondersteuning van onschatbare waarde van FANUC

"Ik ben meer dan tevreden over FANUC. De software die werd geleverd bij de besturingsunits voldeed voor 70 procent aan wat we nodig hadden. De resterende 30 procent werd geprogrammeerd met de hulp van FANUC. We hebben samen het gehele proces van picken en plaatsen voor de verpakkingslijn ontwikkeld, en de ondersteuning die we kregen was van onschatbare waarde."

Technologie vormt aanvulling op mechanica

"In technisch opzicht is de verpakkingslijn op een veel hoger niveau. De twee camera's zijn de enige besturingstechnieken waar rekening mee moet worden gehouden. De andere verpakkingslijnen zijn voorzien van fotocellen, en omdat de nieuwe lijn minder mechanische onderdelen bevat, zijn er minder fouten. Bovendien kunnen operators de lijn drie keer zo snel schoonmaken dan vroeger. Dit alles betekent dat er minder stilstand en dus een hogere productie is."


Gebruikte FANUC-producten