Subtitle Handeling, verlijmen en puntlassen bij DAF Trucks in Westerlo

Taak: 
DAF Trucks bouwt ultramoderne transportvoertuigen die voldoen aan alle moderne eisen op het gebied van veiligheid, prestaties en comfort.

Oplossing: 
Voor het automatiseren van het constructieproces maakt DAF Trucks gebruik van FANUC-robots voor handeling, verlijmen en puntlassen.

Resultaten: 
Voortdurende verbetering van het automatiseringsniveau dankzij de flexibiliteit van FANUC-robots. Bovendien blijkt de hoge betrouwbaarheid van het product succesvol te zijn, aangezien de eerste robot 25 jaar geleden werd aangeschaft en nog steeds volledig operationeel is.

DOWNLOAD PDF

Robots kunnen 3 taken uitvoeren - handeling, verlijmen en puntlassen 

Met de CF- en XF-serie bouwt DAF Trucks ultramoderne transportvoertuigen die voldoen aan alle moderne eisen op het gebied van veiligheid, prestaties en comfort. Truckcabines worden geassembleerd in de DAF-carrosseriefabriek in Westerlo - een uiterst geautomatiseerd proces waarbij FANUC-robots worden ingezet voor handeling, verlijmen en puntlassen.

De fabriek waar de cabines worden geassembleerd bestaat uit tientallen werkstations, waar verschillende stappen van het productieproces worden uitgevoerd. Het proces verschilt van de klassieke constructie in de auto-industrie en de cyclustijden voor vrachtwagens zijn veel lager, waardoor elk station verschillende bewerkingen kan uitvoeren. Dit heeft specifieke gevolgen voor de robots, omdat ze op een flexibelere manier worden ingezet, doordat ze over verschillende gereedschappen beschikken. Het achterpaneel van de XF-cabines is bijvoorbeeld in een cel gemonteerd, waarbij de robot een dockingstation heeft om het gereedschap te vervangen door een puntlasapparaat. Hierdoor kan één robot de onderdelen in positie brengen en na visuele inspectie bevestigen, waarna een tweede robot in de cel helpt met puntlassen. Op die manier wordt de automatiseringsmethode voor elke cel geoptimaliseerd om de vereiste taken binnen de vooraf gedefinieerde cyclustijd te voltooien.

Het belangrijkste voordeel is betrouwbaarheid

De samenwerking tussen DAF Trucks en FANUC gaat terug tot 1991, toen de eerste robot voor het verlijmen van componenten in gebruik werd genomen. Deze robot, die nu 25 jaar bestaat, is nog steeds operationeel. Het wordt gebruikt voor het verlijmen van externe componenten van deuren, wat niet kan worden gedaan door puntlassen, omdat sporen van puntlassen anders aan de buitenkant zichtbaar zouden zijn. De samenwerking tussen DAF Trucks en FANUC gaat terug tot 1991, toen de eerste robot voor het verlijmen van componenten in gebruik werd genomen. Deze robot, die nu 25 jaar bestaat, is nog steeds operationeel. Het wordt gebruikt voor het verlijmen van externe componenten van deuren, wat niet kan worden gedaan door puntlassen, omdat sporen van puntlassen anders aan de buitenkant zichtbaar zouden zijn. De samenwerking tussen DAF Trucks en FANUC gaat terug tot 1991, toen de eerste robot voor het verlijmen van componenten in gebruik werd genomen. Deze robot, die nu 25 jaar bestaat, is nog steeds operationeel. Het wordt gebruikt voor het verlijmen van externe componenten van deuren, wat niet kan worden gedaan door puntlassen, omdat sporen van puntlassen anders aan de buitenkant zichtbaar zouden zijn.

"De robot is het levende bewijs van de betrouwbaarheid van FANUC", aldus August Creemers. Als Head of Engineering is hij verantwoordelijk voor de uitvoering van nieuwe projecten bij DAF Trucks in Westerlo. "Het belangrijkste voordeel van FANUC is betrouwbaarheid. Wanneer een robot op de markt komt, kunnen we garanderen dat deze betrouwbaar is en aan de vereiste specificaties voldoet. Onze eerste taak is ervoor te zorgen dat de productie soepel verloopt en dat alles efficient onderhouden wordt. Wat de FANUC-robots betreft, hoeven we ons hierover geen zorgen te maken."

Preventief onderhoud

Alfons Verheyen is de onderhoudsmonteur die verantwoordelijk is voor preventief onderhoud en bevestigt dit verhaal: "De betrouwbaarheid van de robots heeft ook een keerzijde. Omdat er weinig of geen problemen zijn, werken we niet routinematig met de robots. Wanneer iets moet worden aangepast, bijvoorbeeld aan de oudste robots uit 1991, moet je dus altijd een beetje zoeken."

Alfons herinnert zich nog de introductie van de eerste twee FANUC-robots, 25 jaar geleden. "We kregen een training over en de volledige documentatie van de robots. De programmering werd uitgevoerd met Karel, een programmeertaal die nauw verbonden is met Pascal. In die tijd, toen andere robots nog in Basic werden geprogrammeerd, was dit revolutionair."

Het programmeren van de gewenste verlijming kan soms moeilijk zijn. Het programmeren van de gewenste verlijming kan soms moeilijk zijn. Het is noodzakelijk dat de robot rekening houdt met de vertraging die optreedt bij het starten en stoppen van het toedienen van lijm. Wanneer een traject een bocht of een hoek bevat, moet de robot worden versneld zodat de aangebrachte hoeveelheid lijm constant blijft. Het programmeren van de gewenste verlijming kan soms moeilijk zijn. Het is noodzakelijk dat de robot rekening houdt met de vertraging die optreedt bij het starten en stoppen van het toedienen van lijm. Wanneer een traject een bocht of een hoek bevat, moet de robot worden versneld zodat de aangebrachte hoeveelheid lijm constant blijft.

We hebben een overeenkomst met FANUC voor preventief onderhoud, die ook blijft zorgen voor de programmering. De basis blijft hetzelfde; wanneer nieuwe modellen worden geïntroduceerd, moet de programmering echter worden aangepast aan de nieuwe afmetingen.

Handelingstaken

Hoewel de meeste robots in de cabinefabriek worden ingezet voor puntlassen, voeren ze ook een aantal handelingstaken uit. Moeren moeten bijvoorbeeld op het voorpaneel worden bevestigd. Ze hebben een scherpe rand die in de mal wordt afgevlakt om de moeren aan het paneel te bevestigen. Een FANUC R-2000iB plaatst de moeren en houdt de plaat in positie zodat de moeren geperst kunnen worden. Dit proces vereist een tolerantie van 0,5 mm die de robot moeiteloos bereikt.
Vervolgens moeten beugels aan het achterpaneel worden bevestigd. Deze worden handmatig ingevoegd voordat het paneel in de productiecel wordt gebracht. Een visueel systeem in de cel controleert of alle beugels aanwezig zijn voordat FANUC-robots beginnen met puntlassen.

Drie robots werken tegelijkertijd aan het puntlassen in de assemblagecel voor de XF-cabines. Om de achterkant van de cabine te bereiken, heeft de M900iA een verlengde arm. Het proces wordt compleet gemaakt door twee R-2000iB-robots.

"In de carrosseriefabriek zijn in totaal 65 robots aan het werk, waaronder een groot aantal FANUC-robots", aldus August Creemers. "Door de flexibiliteit van de robots zijn we in staat om continu onze automatisering verder te ontwikkelen. De belangrijkste kracht van FANUC is betrouwbaarheid: er wordt periodiek onderhoud aan de robots uitgevoerd, maar afgezien daarvan lijken we geen problemen te hebben. De machines zijn robuust en nauwkeurig, waardoor we voortdurend hoogwaardige producten kunnen leveren aan onze fabrieken in Eindhoven en Leyland, waar de verdere afwerking van de trucks wordt uitgevoerd."