Paletten Ürüne: FANUC Cobotları İlaç Ambalajlama Sürecini Geliştiriyor

"Bilgi ve uzmanlığın gerçek değer taşıdığı günümüz dünyasında, çalışanlarımızı basit faaliyetlerde destekleyecek robotik çözümler aradık," diyor Phytopharm Klęka İlaç Üretim ve Depo Müdürü Bartosz Wojtecki.

Proje Yöneticisi Bartosz Kwiatkowski de ekliyor: "İşyeri ergonomisini iyileştirmek ve özellikle devamsızlık veya personel eksikliği sırasında ilaç departmanımızdaki esnekliği artırmak istedik. Ayrıca, üretim verimliliğinden ödün vermeden iş monotonluğunu azaltmayı ve kaza sonucu yaralanma riskini en aza indirmeyi amaçladık."

Şirketin Romaco paketleme hattının başlangıcına bir FANUC CRX serisi 6 eksenli işbirlikçi robot (cobot) yerleştiren ZW Automation, şişe paletleme işlemini otomatik hale getirirken hattın sonuna da bitmiş ürünün ağır kutularını otomatik olarak istiflemek için ikinci bir FANUC CRX cobot yerleştirdi.

Paletleme işlemi, üretim hattının ilk aşamasını oluşturur ve proses güvenilirliği için genel tonu belirler. Uygulama çeşitli meydan okumaları beraberinde getirmiştir: değişken istif yükseklikleri, dalgalı ağırlıklar ve düz olmayan palet yüzeyleri. Phytopharm, bu talepleri karşılamak için 1.418 mm erişim ve 20 kg yük kapasitesi sunan bir FANUC CRX-20𝑖A/L cobot'tan yararlandı. Cobot, tekrarlanabilir hassasiyeti korurken, çoğu hassas yüzeylere sahip farklı boyutlardaki paketleri almalı ve aktarmalıdır.

Sistem entegratörü ZW Automation, ürünlerin hasarsız ve verimli bir şekilde taşınmasını sağlamak için yumuşak vantuzlarla donatılmış özel bir tutucu ve entegre bir vakum kontrol sistemi geliştirdi. Sonuç olarak istikrarlı, hassas ve akışkan bir hareket elde edildi ve verim dakikada 3,4 pakete ulaşarak ilk performans beklentilerini aştı.

İkinci kurulum, önceden seçilmiş bitmiş ürün kutularını istiflemek için 25/30 kg yük kapasitesine ve 1889/1756 mm erişime sahip bir FANUC CRX-25𝑖A'yı merkez alıyor. Burada ZW Automation, operatörlerin ana cobot programını değiştirmeden optimum istifleme modelleri oluşturmasını ve koruyucu ara katmanları yapılandırmasını sağlayan FANUC PalletTool®'u uyguladı. Bu özellik Phytopharm ekibine yeni karton formatlarını bağımsız olarak sunma özgürlüğü verirken, dakikada 8 kartona kadar tekrarlanabilirlik özelliğini de sürdürüyor. Bu rakam yine orijinal tahminleri aştı

.

Bir tarayıcı üçlüsü, paletleme hücresini koruyarak FANUC CRX-25𝑖A'nın ek koruma veya karmaşık çevresel ekipman olmadan kartonları 1,6 m yüksekliğe kadar istiflemesine olanak tanır. Sonuç, açık ve erişilebilir bir çalışma ortamını koruyan istikrarlı, yüksek kaliteli otomatikleştirilmiş bir süreçtir.

Proje iki stratejik hedefe ulaşmaktadır: hedeflenen süreç otomasyonu ve güvenli, esnek bir çalışma alanının oluşturulması. Merkezinde FANUC cobotlar bulunan iş istasyonlarının kullanımı sezgiseldir, son derece üretkendir ve Phytopharma'nın üç vardiyalı üretimi boyunca esnek çalışma planlamasını destekler.