Bei der Artikulation handelt es sich um den Bewegungstyp und die Freiheitsgrade, welche von der Anwendung benötigt werden. Der Freiheitsgrad eines Roboters wird durch die Anzahl der Gelenke, Gelenkposition und die von jedem Gelenk kontrollierte Achse bestimmt. SCARA Roboter sind Vier-Achsen Roboter, die auf den X-Y-Z Achsen beweglich sind und eine Rotationsbewegung auf der Z-Achse ausführen können.
Ein SCARA Roboter kann anders als Sechs-Achsen Roboter keine Nick- und Gierbewegungen ausführen, d.h. bei Anwendungen, die Nick- und Gierbewegungen erfordern, gibt es Mechanismen, die hinzugefügt werden können, um die zusätzliche Achsenbewegung zu erreichen, solange der SCARA Roboter die Nutzlastanforderungen erfüllen kann.
Die meisten Pick & Place- und kleine Montageanwendungen, bei denen es darum geht, ein Element von Punkt A nach Punkt B zu bringen, können perfekt von SCARA Robotern ausgeführt werden, da bei jenen üblicherweise die Position des Elements auf der X-Y-Z-Achse, mit etwas Rotation auf der Z-Achse, verändert werden soll. SCARA Roboter eignen sich auch hervorragend für Schraubanwendungen, bei welchen die Rotationsachse problemlos Schrauben drehen kann. Des Weiteren kann ein SCARA Roboter bei Ausgabeanwendungen Elemente aufnehmen und an eine Ausgabevorrichtung geben, oder die Ausgabevorrichtung kann an den Schaft des Roboters angebracht sein.
