Fiziksel Yapay Zekayı Hayata Geçirmek

FANUC’un NVIDIA ile yaptığı işbirliği, dünya çapındaki fabrikalar, araştırmacılar ve yapay zeka yenilikçileri için yeni fırsatlar sunuyor. Bu röportajda, FANUC Europe’un Teknik Direktörü Robert Koopmann, endüstriyel robotik ile NVIDIA’nın Omniverse platformunun birleşiminin fabrikalar arasında dijital bağlantıyı nasıl geliştirdiğini açıklıyor. Ayrıca, bu sürece en iyi şekilde nasıl yaklaşılacağına dair pratik ipuçları da paylaşıyor.

FANUC ve NVIDIA, fiziksel yapay zeka alanında işbirliği yaptıklarını duyurdu. Bu, endüstriyel robotik için ne anlama geliyor?

Şirketler birbirlerini mükemmel bir şekilde tamamlıyor. NVIDIA, NVIDIA Omniverse üzerine kurulu açık kaynaklı robotik simülasyon referans çerçevesi Isaac Sim ile yapay zeka hesaplamasında köklü bir liderdir. FANUC ise bunu fiziksel robotların gerçekçi entegrasyonuyla tamamlıyor. Biz gerçek robotik teknolojisini dijital dünyaya taşıyoruz; NVIDIA ise dijital altyapıyı sağlıyor.

Bu pratik olarak ne anlama geliyor?

FANUC ROBOGUIDE'da oluşturulan dijital ikizler, NVIDIA Omniverse ile entegre oluyor ve bu da malzeme akışından makinelere, otonom taşıma araçlarına ve süreç verilerine kadar tüm fabrikayı haritalandırıyor. Bu sistemler bir araya gelerek tüm üretim zincirinin gerçekçi bir uçtan uca simülasyonunu oluşturuyor. Bu, uygulamaların gerçek 1:1 simülasyonda test edilmesini, yeni uygulamaların geliştirilmesini ve AI yardımıyla sorunların daha hızlı tespit edilip çözülmesini sağlıyor. Kilit faktör, fiziksel robotla aynı algoritmaları kullanarak gerçek robot davranışını neredeyse kusursuz bir doğrulukla taklit edebilme yeteneğidir.

Bu, şirketlere ne gibi avantajlar sunuyor?

Tamamen dijital AI uygulamalarının aksine, fiziksel AI gerçek sistemlerle doğrudan bağlantılıdır. AI destekli robotlar, sürekli ve genellikle insansız çalışmayı destekleyerek makine kullanımını ve genel verimliliği artırır. Bu yaklaşım hataları azaltır, sistematik sorun analizini kolaylaştırır ve tutarlı bir şekilde yüksek kaliteyi garanti eder. Ayrıca, AI kontrollü otomasyon erken aşınma tespitini destekleyerek proaktif bakım sağlar ve maliyetli, planlanmamış duruş sürelerinin önlenmesine yardımcı olur. Kısacası, AI kanıtlanmış robotik çözümleri daha da etkili hale getirir.

Çözüm ne zaman kullanıma sunulacak?

Evet, hemen. Aralık 2025'teki iREX robotik fuarında üretken uygulamaları zaten sergiledik ve o zamandan beri dünya çapında 1.000'den fazla AI destekli robot siparişi aldık. “Greenfield” projeleri, yani yeni tesisler ideal olmakla birlikte, mevcut tesisleri de dijital olarak entegre edebiliriz. Bu durumlarda, yinelemeli bir yaklaşım şarttır.

AI deneyimi sınırlı olan şirketler nereden başlamalı?

Mantıklı ilk adım, bir FANUC uzmanı ile üretim ortamının yapılandırılmış bir analizini yapmak ve otomasyon potansiyeli açık olan manuel, tekrarlayan görevlere odaklanmaktır. Bunlar genellikle hat sonu veya sevkiyat operasyonlarında bulunur.

Görüntü işleme sistemi ile donatılmış robotik gibi kanıtlanmış otomasyon çözümleriyle başlayabilirsiniz. Karmaşıklık arttıkça, AI Bin Picking gibi AI destekli görüntü işleme araçları bir sonraki adımı oluşturur. Dikkat edilmesi gereken bir nokta: AI destekli paletleme ve palet açma uygulamaları, fiziksel AI'ya giriş için düşük eşikli bir fırsat sunar.

Sonra ne olur?

Zamanla odak noktası, tek tek uygulamalardan tüm süreç zincirine doğru genişler. Gıda işleme gibi bazı sektörlerde birçok adım zaten otomatikleştirilmiştir ve sadece hat sonu faaliyetleri manuel kalmaktadır. Diğer sektörlerde ise montaj veya kaynak gibi tek tek üretim adalarını otomatikleştirmek mümkündür.

Bir noktada, sensör teknolojisinin entegrasyonu, üretim verilerinin toplanması ve tüm fabrikanın dijital modellemesini içeren büyük bir dönüşüm gerçekleşebilir. Ardından, şirketlerin kademeli olarak AI destekli çözümleri devreye sokmasıyla önleyici bakım veya malzeme akışlarının optimizasyonu gelebilir. Önemli olan ilk adımı atmaktır.

Önde gelen şirketler ne kadar ilerleme kaydetmiştir?

Önemli oyuncular, özellikle çevrimdışı programlama ve dijital tesis tasarımı alanlarında oldukça ilerlemiştir. Ancak şimdiye kadar, genellikle eksik arayüzler veya gerçek ve simüle edilmiş modeller arasındaki tutarsızlıklar nedeniyle dijital planlama ile fiziksel uygulama arasında bir uçurum kalmıştır. Günümüzün modelleri giderek daha gerçekçi hale gelmektedir: aydınlatma koşulları veya sensör verileri gibi etkili faktörlerin simülasyonu yapılırken, yapay zeka tabanlı filtreler ve olasılık kontrolleri bu uçurumu daha da kapatmaktadır.

Bu teknolojinin sınırları nelerdir?

Fiziksel yapay zekanın mevcut sınırları, büyük ölçüde sistemlerin kullanabileceği verilerle belirleniyor. Sensörlerden gelen kaliteli verilerin artması ve ek fiziksel cihazların devreye girmesiyle, üretim ortamıyla etkileşim daha da iyileşecek.

Günümüzün yapay zeka algoritmaları, ağırlıklı olarak belirli kullanım durumlarına, yani kontrollü ortamlardaki iyi tanımlanmış görevlere uyarlanmıştır. Yine de, mümkün olanın sınırları hızla değişiyor. Sistemler, amaçları açısından daha genel hale geliyor ve belirsizliklerle daha iyi başa çıkabiliyor.

En gelişmiş AI algoritmaları bile, fikri hayata geçirmek için sağlam fiziksel donanıma bağlıdır. FANUC robotları, yüksek güvenilirlik, hassasiyet ve performansı bir araya getirerek, gerçek dünya üretim ortamlarında AI'yı başarıyla uygulamak için gerekli istikrarlı temeli oluşturur.

Riskler de görüyor musunuz?

Fiziksel AI, dikkatle incelenmesi gereken ek karşılıklı bağımlılıklar getirir. Dual Check Safety güvenlik yazılımımızla, bu riskleri hedeflemek için gerekli aracı sunuyoruz. FANUC’un CRX serisi işbirlikçi robotları, AI yazılımı tarafından çalıştırıldığında bile güvenli ve TÜV sertifikalıdır. Bu, konseptimizin benzersiz güçlü yanlarından biridir. AI’nın korumadan ödün vermeden performansı artırmasını sağlayan güvenlik mimarilerinin mevcut olması önemlidir. Uygulamaya ve otonomi düzeyine bağlı olarak, AB’nin AI Yasası kapsamındaki AI risk değerlendirmeleri de dikkate alınmalıdır.

NVIDIA ile işbirliği FANUC için ne anlama geliyor?

Bu ortaklık, AI yenilikçileri için engelleri önemli ölçüde azaltıyor. NVIDIA Omniverse, yaygın olarak benimsenen bir geliştirme platformudur. FANUC robotlarının entegrasyonu sayesinde, dünya çapındaki fabrikalar için yeni fırsatlar ortaya çıkıyor. Müşterilerimizi ve ortaklarımızı küresel olarak desteklememiz ve piyasadaki en düşük toplam sahip olma maliyetini sunmamız sayesinde, fiziksel AI çözümlerini ölçeklendirmek isteyen şirketler için daha cazip hale geliyoruz.

NVIDIA platformuna ek olarak, FANUC, araştırma ve eğitimde yaygın olarak kullanılan Streaming Interface veya Robot Operating System (ROS) gibi açık arayüzleri de desteklemektedir. Amacımız, endüstri standartlarını karşılayan arayüzler sunarken yeni pazarlar açmaktır. Örneğin, artık takım tezgahı kullanıcılarının robotları doğrudan CNC'den kontrol etmelerini sağlayan çözümlerimiz bulunmaktadır. Alan uzmanlığımızı iş ortaklarımızla paylaşarak, kendimizi yeni nesil akıllı otomasyonun kilit bir destekçisi olarak konumlandırıyoruz.