Simulação de robô 3D inteligente offline com o ROBOGUIDE

Simulação de robô 3D inteligente

O ROBOGUIDE da FANUC é um simulador de robô que simula o movimento do robô e os comandos de aplicação, reduzindo significativamente o tempo que leva a criar novas configurações de movimento. Para assegurar o mínimo impacto na produção, as células podem ser desenhadas, testadas e alteradas totalmente offline. Para poupar tempo com o modelo de 3D, os modelos das peças podem ser importados de um PC como dados CAD. A biblioteca extensa do programa de simulação de robô também permite aos utilizadores selecionar e modificar peças e dimensões conforme necessário. Criado para ser intuitivo e extremamente fácil de usar, o ROBOGUIDE requer muito pouca, ou nenhuma, formação. Também está disponível com ferramentas dedicadas para aplicações específicas.

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Modelação e controlo de robôs para configurações rápidas e simples

Avaliar células e tempos de ciclo

Para garantir um bom design de células, o ROBOGUIDE permite modelar células e selecionar o robô mais adequado para a sua aplicação ou configuração. Com um controlador virtual interno, é possível calcular e validar os tempos de ciclo com rapidez e precisão.

A programação prévia poupa tempo

Para poupar tempo, o ROBOGUIDE permite-lhe pré-programar os robôs antes da instalação numa célula bem como ver e confirmar as trajetórias dos robôs e os parâmetros das verificações de segurança duplicadas (DCS, Dual Check Safety) antes de transferir os programas para o robô.

Configurar e testar sistemas complexos

Os modelos do ROBOGUIDE facilitam a configuração de eixos auxiliares, posicionadores e máquinas multigrupo. É possível testá-los em termos de funcionalidade, para confirmar tempos de ciclo, função e potência.

Importar ficheiros CAD

A capacidade de importar modelos CAD de peças existentes, equipamentos e pinças permite-lhe criar configurações e avaliar sistemas. A geração de programa automática reduz a necessidade da programação manual.

Facilitador e navegador da célula de trabalho

Para um desenvolvimento de células de trabalho simplificado, o Facilitador guia-o por processos como a modelação e controlo do robô, bem como a seleção do programa. A utilização do Navegador proporciona um acesso facilitado aos detalhes da configuração da célula de trabalho, permitindo-lhe expandir, verificar e modificar as mesmas.

Modelos CAD integrados

Acesso instantâneo a vários equipamentos, mesas, transportadores e ferramentas de extremidade de braço tipicamente usados. São fornecidas formas 3D adicionais como ferramentas de modelação para criar máquinas, ferramentas e/ou equipamentos personalizados. Pode criar e guardar a sua biblioteca CAD diária.

Ferramentas de simulação de robô dedicadas para aplicações de movimento

O ROBOGUIDE também está disponível com uma série de ferramentas de programas específicos a cada aplicação. Quer seja para rebarbamento, manuseio, pulverização de tinta, paletização ou soldadura, cada ferramenta de planeamento de movimento simples foi criada para melhorar a produtividade eliminando o risco de erro e reduzindo o tempo de instalação e duração dos ciclos.

ChamferingPRO

O navegador passo a passo permite gerar e simular programas de rebarbação automaticamente. Para gerar caminhos de rebarbação, basta clicar nas linhas a rebarbar nos dados CAD 3D.

HandlingPRO

Simule e teste processos de manuseamento de materiais e realize estudos de viabilidade para aplicações de robótica sem a necessidade nem as despesas da configuração de um protótipo físico de célula de trabalho.

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PaintPRO

Solução de programação gráfica independente que simplifica a aprendizagem de caminhos e o desenvolvimento de processos de pintura. Inclui funcionalidades especiais para configurar o deslocamento da pistola de pintura, a área de pulverização, a sobreposição, o padrão de pintura, a velocidade de pintura e a temporização do acionador da pistola.

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OLPCPRO

Software de desenvolvimento de programas de robôs que ajuda ao desenvolvimento e manutenção de programação KAREL e Teach Pendant.

PalletPRO

Pode ser usado para construir, depurar e testar uma aplicação de paletização offline. Os dados criados no PalletPRO podem ser transferidos para um controlador de robô real com o programa PalletTool.

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WeldPRO

Simular um processo de soldadura em arco com robô no mundo 3D. Impulsionado exclusivamente por um controlador de robô virtual da FANUC, o WeldPRO é capacidade pelas ferramentas de ensino de programas e informação sobre duração de ciclos mais precisas e está disponível em todos os pacotes de simulação.

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iRPickPRO

O mais recente plug-in da FANUC para a ferramenta de programação offline ROBOGUIDE permite aos utilizadores simular aplicações de pega e colocação a alta velocidade. O iRPickPRO podem ser transferido para um controlador de robô real com o programa iRPickPRO.

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Simulação de célula de robô sem interrupções

Biblioteca de robôs a bordo

A biblioteca a bordo do ROBOGUIDE proporciona um acesso instantâneo a qualquer robô FANUC. Para uma modelação e simulação de sistemas completa, cada robô vem com um Controlador de Robô Virtual e um modelo CAD 3D.

Atualização de células sem riscos

Devido às novas configurações de células, podem gerar-se programas e modelos offline, criando novas configurações sem qualquer impacto sobre a produção.

Melhorias sem interrupções

As melhorias e depurações podem decorrer durante a produção e sem o risco de interrupções.

Resolução de problemas rápida e de custo eficiente

Carregar uma cópia de segurança com tudo o referido acima para o ROBOGUIDE facilita a reprodução e a resolução de erros.

Funcionalidade de verificação de processo completa

O simulador do robô contém um pacote completo de ferramentas de verificação de processo, incluindo movimento, execução e validação do ciclo, bem como deteção de colisão.

Calibração de células

Permite calibrar equipamentos, obstáculos, objetos em máquinas e peças associadas a equipamentos. Pode ensinar em 3D.