Soluciones de software para el movimiento de robots

Permite controlar simultáneamente hasta cuatro robots con un único controlador. La utilización de disposiciones DualArm, TripleArm o QuadArm puede reducir los costes operativos generales, aumentar la productividad y mejorar la flexibilidad. Son especialmente eficaces para aplicaciones complejas de soldadura por arco, manipulación de materiales y soldadura por puntos.

Acelere su sistema. FANUC LVC es la solución perfecta para operaciones que requieren una mayor precisión a altas velocidades. El software único de FANUC permite que el robot aprenda sus características de vibración mediante un acelerómetro, para optimizar su trayectoria y alcanzar mayores aceleraciones manteniendo la vibración al mínimo, incluso a máxima velocidad. Para tiempos de ciclo considerablemente más cortos con la máxima precisión, llevando al robot hasta sus límites.

Mueve el robot en relación con una herramienta de pedestal, lo que implica la enseñanza de trayectorias incluso con cambios en la orientación de la pieza. Ideal para aplicaciones como la aplicación de sellantes, reduce la necesidad de que el robot transporte herramientas pesadas, lo que da como resultado un sistema más racionalizado y el uso de un robot más pequeño.

Experimente la potencia de FANUC Servo Conveyor Line Tracking. Sincronice su servo motor FANUC con hasta cuatro transportadores para un seguimiento preciso del movimiento del robot. Consiga tiempos de ciclo más rápidos, mejore la estabilidad del proceso, aumente el tiempo de actividad y reduzca los costes del sistema en comparación con las soluciones convencionales.

Dé rienda suelta a la eficacia de la soldadura con movimientos coordinados para su posicionador. Reduzca el tiempo de programación minimizando las posiciones y simplifique el control de velocidad programando velocidades relativas sin esfuerzo. Realice soldaduras más largas y complejas más allá del área de trabajo de su robot. Reposicione las piezas para las próximas soldaduras mientras suelda, reduciendo el tiempo de ciclo. Mejore la calidad de la soldadura aprovechando la gravedad para mejorar la penetración y la formación del cordón. Experimente una soldadura más rápida, precisa y de mayor calidad.

Mejore la eficiencia de su robot con el control avanzado de trayectoria y velocidad de FANUC. Este software ajusta la velocidad de movimiento especificando una relación porcentual, garantizando la máxima velocidad posible. Mantiene un control preciso sobre las esquinas y las distancias lineales, permitiendo cambios de velocidad sin alterar la trayectoria enseñada. Mejore los tiempos de ciclo, consiga una velocidad óptima y enseñe sin esfuerzo las trayectorias de curva deseadas sin necesidad de ensayo y error. Experimente operaciones más suaves, rápidas y precisas.

Permite que un robot de 6 ejes se mueva suavemente a través de singularidades (J5=0°) en movimiento lineal, lo que permite realizar operaciones cerca de estos puntos. Esta función simplifica la programación del robot y aumenta su eficacia operativa al reducir la complejidad de las trayectorias en zonas propensas a las singularidades.

Permite el movimiento suave y continuo del robot a velocidad constante a través de los puntos indicados, incluso con la terminación CNT100. Puede seleccionar el tipo de movimiento S correspondiente a los tipos de movimiento convencionales L, C y J. Reduzca el tiempo de aprendizaje siguiendo la curva objetivo con precisión. Ideal para aplicaciones como doblado de rodillos, láser y dispensación, garantiza una adherencia precisa a la trayectoria y un funcionamiento eficaz.

Permite que un robot de 6 ejes mantenga una orientación constante de la brida, eliminando las singularidades J5. Esto simplifica el diseño de herramientas y mejora las operaciones de pick-and-place. Puede cambiar fácilmente entre los modos normal y de paletizado, mientras que el jogging en modo de paletizado agiliza la enseñanza de programas para robots de pedestal.