FANUC > Roboti > Dodatki za robote > Vid
Začnite z iskanjem

Izredna fleksibilnost za proizvodne procese

Učinkovito pobiranje in sledenje

iRVision je edinstveni sistem družbe FANUC za vidno zaznavanje z zmogljivostjo »plug & play« sistema.Ta je zasnovan za hitro namestitev, preprosto uporabo in izredno fleksibilnost ter je popolnoma integriran v krmilnik R-30iB. Z 2D- ali 3D-prepoznavanjem delov lahko robot poišče obdelovance ne glede na njihovo velikost, obliko ali pozicijo. Bere lahko tudi črtne kode, razvršča glede na barve ter podpira podajanje fleksibilnih delov, vizualno sledi trakovom z veliko hitrostjo (iRPickTool) in pobira zabojnike/palete. iRVision poveča storilnost, saj ne potrebujete naprav za pozicioniranje, s tem pa dodatno zmanjšate stroške.

Spoznajte vse različice pogleda z iRVision

Na račun tehnološke rešitve iRVision vsak robot deluje enako natančno kot človeški operater. Uporabijo se lahko vse vrste rešitev za robotski vid, od 2D do 3D Vision sistema. S to tehnologijo je možno opremiti celotni nabor robotov, od najmanjšega do najmočnejšega, vključno z vsemi vrstami naših krmilnikov. S to obširno raznovrstnostjo je rešitev iRVision primerna za različne aplikacije in industrijske panoge.

PRENESITE BROŠURO

2D in 2  ½ D vision

Rešitev iRVision poišče dele, njihov natančni položaj in njihovo usmerjenost (X, Y, Z in R). Posledično se poveča prilagodljivost proizvodnje, saj rešitev odpravlja potrebo po dragi opremi za določanje položaja. Rešitev 2D Vision je primerna za vse aplikacije rokovanja z materialom, paletiranje in razlaganje ter za vizualni nadzor.

iRCalibration

Funkcije iRCalibration temeljijo na rešitvi iRVision, a gre za samostojno servisno orodje, ki poenostavi začetno postavitev in pospeši celotno integracijo, kar pa pomeni boljšo natančnost aplikacije. iRCalibration podpira izravnavo (mastering) pogleda robota, obnovitev izravnave, samodejne nastavitve središčne točke orodja (TCP) in UFRAME ter vizualno postavitev in kalibracijo gruč robotov, kot na primer pri obločnem varjenju z več robotskimi rokami hkrati. Dodatni rešitvi, ki temeljita na vizualnem sistemu, sta iRVision Weld Tip Inspection in the iRTorchMate.

iRVision Weld Tip

Pregled iRVision Weld Tip Inspection vizualno pregleda in preveri stanje konic za točkovno varjenje, da tako prepozna morebitne napake. Ta namenska programska oprema zna izvesti več različnih preizkusov in vam omogoča, da izmerite obrabo kapic in prepoznate zamenjane ali prevlečene kapice.

iRVision Torch Mate

iRVision Torch Mate je programska rešitev, razvita za tla delavnic in opremljena z industrijsko kamero, ki preprečuje pojav neporavnanih linij, saj središčno točko orodja ohranja točno na delovni poti orodja. iRVision tudi zagotavlja dosledno kakovost zvarov in zato poveča čas delovanja, saj odpravi potrebo po preventivnih ukrepih.

Orodje iRPick

Orodju iRPickTool je možno dodati 2D funkcionalnost iRVision, ki pomaga pri zaznavanju naključno postavljenih delov na premikajočem se transportnem traku. Na ta način orodje iRPickTool ponudi enemu ali več robotom sposobnost prepoznavanja, pobiranja in postavljanja artiklov ob linearnem in/ali krožnem sledenju transportnemu traku. To omogoča širok nabor značilnosti, ki vključujejo napredno upravljanje čakalne vrste, ločitvene oz. tamponske cone in funkcionalnosti pladnjev. Orodje je zasnovano tako, da ga z lahkoto uporabljajo tako začetniki kot strokovnjaki, z njim pa lahko ustvarjate standardne konfiguracije in konfiguracije po meri. Orodje enostavno priključite preko funkcionalnosti »plug&play«, programiranja TP ne zahteva, z njim pa lahko priročno upravljate preko pametne konzole na dotik iPendant.

VEČ INFORMACIJ O ORODJU IR PICK