posted 27.11.2024

FANUC introducerar 500 kg nyttolastrobot med brett rörelseomfång

Ny M-950𝑖A/500 serielänkad robot ger mångsidighet för tunga lyftuppgifter

Den nya FANUC M-950𝑖A/500 är en stor och tung industrirobot med ett brett rörelseområde tack vare sin serielänkkonfiguration. Seriell länk innebär att J3-huvudarmen inte stör J2-armen eftersom det inte finns någon stödmekanism som i parallellkopplade robotar. Serielänkade robotar ger därför ett mycket större rörelseomfång och större mångsidighet vid lyft- och hanteringsoperationer. J3-axelns rotation på M-950𝑖A/500 är imponerande 395°, med stöd av en nyttolast på 500 kg och en räckvidd på 2830 mm.

En ultrastark 3-axlig handled med högt vridmoment och hög tröghet backar upp robotens klassificering för tung nyttolast. Med så mycket styrka och mångsidighet kommer FANUC M-950𝑖A/500 att vara av stort intresse för fordonsindustrin. Applikationerna omfattar hantering av stora gjutgodsdetaljer som motorblock, elbilsbatterier och karosspaneler. FANUCs 𝑖RVision helintegrerade visuella detekteringssystem och olika intelligenta funktioner förenklar produktionen av olika produkter. Roboten kan också utföra uppgifter som friktionsomrörningssvetsning, borrning och nitning.

Maximera effektiviteten: Utökad rotation och operationsområde

Processflexibiliteten uppnås med hjälp av robotens J3-arm, som kan stå upprätt ovanför och rotera bakåt i förhållande till den seriella länkroboten. J3-axelns rotation på 395° är cirka 75% mer än de 224° som är tillgängliga från den jämförbara FANUC M-900𝑖B/360 parallellkopplade roboten. Ett stort arbetsområde, inklusive utrymmet över och bakom M-950𝑖A/500, gör det möjligt att använda den nya roboten i olika layoutkonfigurationer i linje med specifika kundkrav.

För att ge en enkel förklaring av seriell/parallell länk, ansluter varje led i en robot med seriell länk till nästa i raden. Denna design innebär att armen kan nå lika långt som summan av alla länkar och ge ett bredare rörelseomfång i både vertikal och longitudinell riktning. Den mänskliga armen är en form av seriell länk eftersom dess leder - axel, arm och handled - är serielinjer.

Ett vanligt alternativ för robotar med tung last är parallell-länk-konceptet, där de primära axlarna har samtidiga prismatiska leder. Parallella industrirobotar är därför extremt starka, men har vanligtvis ett mindre arbetsområde. Det kan liknas vid att någon försöker röra båda armarna med begränsningen att fingrarna måste vara sammankopplade.

Precision och kraft

De tre huvudaxlarna (J1-J3) på den effektiva M-950𝑖A/500 rör sig med upp till 100° per sekund, vilket gör den till ett snabbt och kraftfullt alternativ för tunga detaljlyft, tung palletering/paketering och krävande materialhantering. Denna hastighet möjliggörs av FANUC:s högpresterande AC-servomotordrivsystem. Positioneringsnoggrannheten är ±0,08 mm. Ett FANUC Accuracy and Stiffness Enhancement Option finns också tillgängligt för applikationer som kräver ännu högre precision eller där externa krafter sannolikt kommer att påverka roboten.

Förutom den användarvänliga FANUC 𝑖Pendant som används för undervisning, kan
M-950𝑖A/500 anslutas till företagets R-30𝑖B Plus-styrenhet med FANUC 𝑖HMI, inställningsguider för programmering och stor minneskapacitet.

Den nya FANUC M-950𝑖A/500 kompletterar företagets befintliga M-1000𝑖A serielänkrobot med 1000 kg nyttolast och 3253 mm räckvidd, och ger därmed fler valmöjligheter till produktionsingenjörer som söker mångsidighet vid tunga hanteringsuppgifter. FANUC erbjuder också två parallellkopplade modeller som en del av samma sortiment: M-900𝑖B/700 med 700 kg nyttolast och 2832 mm räckvidd; och M-900𝑖B/360, som erbjuder 360 kg nyttolast och 2655 mm räckvidd.