Necessita apenas de algumas peças de hardware adicionais para poder utilizar a aprendizagem por orientação manual e instruir o robô colaborativo verde manualmente. Os acessórios também permitem a utilização do robô como uma ferramenta de manuseamento.

A função de orientação manual permite que pessoal sem formação realize um posicionamento ou uma reprogramação simples durante uma tarefa. Deste modo, se uma tarefa for alterada, os operadores podem intervir imediatamente e minimizar o mais possível o tempo de reprogramação.

Com a ajuda da função de orientação manual, pode ensinar o robô colaborativo a elevar peças pesadas ou a manusear mercadorias perigosas para evitar que as pessoas sofram lesões ergonómicas. Pode instruir o robô para realizar diversas tarefas, bastando para tal orientá-lo manualmente, por exemplo, na recolha de uma peça e deslocação para a posição pretendida seguindo um caminho.