A perfuração de peças micromecânicas com recurso a ferramentas progressivas é principalmente um processo hidráulico ou mecânico. A motorização dos eixos e o respetivo controlo através de um CNC conduz esta tecnologia até à era da "Indústria 4.0". A Greub, uma empresa suíça de design e renovação de máquinas-ferramentas, demonstrou ter consciência do potencial emergente ao recorrer ao líder mundial em tecnologia CNC.
Os setores da relojoaria, micromecânica, mecatrónica e muitos fabricantes do setor elétrico e eletrónico requerem componentes pequenos e finos em ciclos de produção pequenos, médios e grandes. Estas peças são perfuradas a muito alta velocidade (até 300 cortes/min.) a partir de rolos de aço com espessuras inferiores a 1 mm. Herdeiro de uma longa tradição familiar assente na experiência da reconstrução de máquinas-ferramenta, François Maxime Greub, o proprietário da Greub Machines SA fundada pelo seu avô (Jean), demonstrou precocemente, há alguns anos e em colaboração com a FANUC, interesse no potencial da digitalização das referidas operações, através da motorização e da adaptação de prensas pequenas de 3 toneladas à era digital. Esta integração perfeita abre caminho à implementação da "Indústria 4.0", a 4ª revolução industrial.
Controlo absoluto das operações
A operação de uma prensa progressiva tem de respeitar vários parâmetros fundamentais: a descida do êmbolo, até um determinado nível e o possível ajuste do ponto morto superior (PMS) e do ponto morto inferior (PMI); a cadência das batidas/minuto; a velocidade de movimento e a velocidade de alimentação do rolo de aço. As aparas e/ou a peça de trabalho podem ser ejetadas através da matriz ou podem voltar a ser introduzidas na linha de alimentação, por exemplo, no caso de uma operação de reprocessamento ou subsequente sobremoldagem. A precisão do posicionamento entre perfurações e matrizes depende do conjunto da matriz de ferramentas e da recentragem final da tira. Todos estes fatores dependem da qualidade da ferramenta, do ajuste da potência da prensa à resistência do material e do perímetro de corte ou da superfície a ser perfurada. François Maxime Greub e Thierry Maître, um integrador FANUC independente, tinham a ideia engenhosa de motorizar, controlar numericamente e monitorizar interativamente todas as funções da prensa, tendo assim em conta todas as suas caraterísticas mecânicas específicas. Neste sentido, o êmbolo baixa e o respetivo PMS/PMI é monitorizado através de um motor de binário FANUC DiS e do respetivo codificador, acionando um fuso de esferas com uma força de prensagem de 3 toneladas, de forma controlada. Entretanto, a alimentação da tira de aço é controlada por um motor linear. A tira é desenrolada por duas bobinas motorizadas em cada lado da máquina, sendo que a velocidade de alimentação é controlada optoeletronicamente. Com seis motores absolutos da FANUC, a porta de segurança também pode ser controlada numericamente. O sistema de acionamento é programado e controlado por um CNC
Power Motion i-A da FANUC. "A interface homem-máquina FANUC do CNC significa que tudo fica sob controlo e é facilmente programável", explica Thierry Maître.