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Tarefa:
Conceber máquinas mais compactas com a sua própria interface homem-máquina e com carregamento automático de peças e ferramentas para alimentar os sistemas de retificação e acabamento.

Solução:
Graças à abertura oferecida pela interface Fanuc Pictures, o departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do grupo conseguiu desenvolver os sistemas RECO e BULA HMIs (Interface Homem-Máquina) e os robôs articulados FANUC LR Mate tornaram possível a criação de uma plataforma de carregamento automática.

Resultado:
A nova máquina Recomatic CT501 com uma plataforma de carregamento automática para peças e ferramentas e equipada com um robô articulado Fanuc LR Mate que alimenta os sistemas de retificação e acabamento.

Para muitas indústrias, o acabamento de superfície é uma garantia de qualidade. Tendo isto em conta, o Grupo Recomatic é uma empresa especializada e líder na Suíça. A FANUC Suíça tem o prazer de apoiar a Recomatic no seu desenvolvimento tecnológico e internacional, tanto ao nível das máquinas de controlo numérico como na robótica.

Motores compactos e controlos de abertura

A aquisição da Bula Technologie permitiu ao Grupo Recomatic aceder com sucesso aos mercados Europeus de acabamento de superfícies, para além dos mercados automóvel, aeroespacial, médico ou de produtos de couro de luxo. A Recomatic mantém a sua especialização nas indústrias de relojoaria, luxo e médica, mas pretende expandir os seus serviços a nível internacional. Retificação, polimento, acabamento acetinado, rebarbamento, polimento e carda são palavras-chave que explicam o desempenho das 17 máquinas nas gamas BULA e RECO. No final de 2019, todas as máquinas de CNC serão equipadas com o controlo de eixos e cinemática FANUC. Muitas destas também incluirão robôs da marca japonesa. A parceria entre a Recomatic e a FANUC começou em 2006, aumentando gradualmente a sua importância até ao dia de hoje.

“A partir do momento em que a FANUC conseguiu fornecer motores de fuso mais pequenos e interfaces abertas, conseguimos conceber máquinas mais compactas e as nossas próprias interfaces homem-máquina” explica Christophe Rérat na sua declaração inicial.


Graças à abertura da interface FANUC Pictures, o departamento de Pesquisa e Desenvolvimento do grupo conseguiu desenvolver as Interfaces Homem-Máquina (HMI) RECO e HMI BULA. As bibliotecas Focas da FANUC permitem aos arquitetos de máquinas aceder a camadas que permitem efetuar as suas próprias modificações. Por conseguinte, criar curvas através de pontos tornou-se possível e fácil para o utilizador. O CNC da FANUC apresenta o HMI do fabricante no ecrã. As definições da máquina BULA ou RECO permitem aceder diretamente às aplicações de gestão gráfica definidas pelo engenheiro especializado da Recomatic. “Há muito tempo que queríamos criar uma parceria com a FANUC, dada a fiabilidade dos seus equipamentos e a qualidade do seu serviço internacional,” diz Christophe Rérat. “Na realidade, há uma dúzia de anos, efetuámos uma avaliação completa das dimensões compactas dos motores e abertura dos controlos, e foi isso que nos convenceu a estabelecer esta parceria,” salienta.

Uma equipa de especialistas altamente qualificados monta e testa as tecnologias RECO e BULA de rebarbamento de superfícies, retificação, polimento e outras tecnologias de acabamento.

A nova máquina Recomatic CT501 com uma plataforma que carrega automaticamente peças e ferramentas, equipada com o robô multifunções FANUC LR Mate que alimenta sistemas de retificação e acabamento.

Robôs compactos e conexão CNC

A tecnologia Bula foi pioneira no polimento robótico de formas mais complexas. O Grupo Recomatic quer incluir este legado para criar uma consistência tecnológica entre as duas gamas, para alcançar os mais elevados níveis na Indústria 4.0. Atualmente, com os robôs multifunções FANUC LR Mate (capacidade de carga de 4 kg) criaram uma plataforma para carregar automaticamente peças e ferramentas e assim alimentar sistemas de retificação e acabamento. “Os robôs são cada vez mais procurados para a execução de operações adicionais,” diz Stéphane Gisiger, representante técnico de vendas do Grupo Recomatic, durante a nossa visita às oficinas. A formação sobre como operar um robô FANUC é muito rápida, graças ao seu controlo intuitivo de fácil utilização. Os nossos representantes garantem que dois dias de formação, no máximo, são suficientes. Os robôs colaborativos FANUC da série CR-4 iA também possibilitam o trabalho lado a lado com humanos, de forma completamente segura. De forma semelhante ao LR Mate, a sua ligação às máquinas CNC da FANUC é perfeita. “Apesar disso, se os nossos clientes pedirem um robô de outra marca, com a FANUC Pictures é possível conectar-los à máquina CNC da FANUC sem qualquer problema” explica Christophe Rérat. Todas as máquinas do Grupo Recomatic são um projeto industrial por si, especificamente adaptadas aos requisitos do cliente.

Este estudo é conduzido em estreita colaboração com o engenheiro da FANUC responsável pela monitorização do fabricante. Por exemplo, nas máquinas Bula POLIGO, cada controlo numérico é definido de acordo com o número dos fusos. Por isso, o orçamento para a máquina é determinado de acordo com a complexidade pedida. “As definições do motor também são aperfeiçoadas para cada máquina, graças ao engenheiro de aplicações da FANUC” refere Stéphane Gisiger. Os sistemas de carregamento também são definidos de acordo com a autonomia e grau de flexibilidade necessários. Os carregadores concebidos pela Recomatic podem integrar robótica, sistema de visão, bin picking e paletizadores, conforme necessário. “Garantimos a base mecânica das nossas máquinas, a sua robustez e precisão,” diz Christophe Rérat.

“Juntamente com a FANUC, garantimos flexibilidade, rentabilidade e adaptabilidade aos negócios e mercados em todo o mundo,” conclui. Com um serviço duplo, tal como o fornecido pelos Grupos Recomatic e FANUC, esta parceria será sempre uma solução vencedora para o investidor final.

Soluções FANUC para controlos do robô

Usado em determinadas máquinas Recomatic, o robô FANUC LR Mate 200iD/4SH flexível oferece um alcance de 550 mm e uma flange do robô de alta velocidade. Esta versão ultra-compacta de 5 eixos e braço curto, é ideal para espaços de trabalho extremamente reduzidos e máquinas compactas. Extremamente fácil de integrar, este modelo está disponível com uma grande variedade de opções que incluem funções inteligentes integradas, tais como visão e controlo de força, pacotes de aplicações especiais e proteção IP69K completa. O controlo FANUC 31iB5 é usado em algumas máquinas BULA e RECO, e tem um elevado número de eixos e também permite a gestão de robôs. O mesmo permite o controlo de 26 eixos, incluindo 6 árvores, através de 4 canais. No máximo, podem ser controlados 5 eixos em simultâneo. A FANUC também oferece o controlo numérico Power Motion i-A versátil, para um controlo eficiente dos movimentos, graças ao seu tempo de resposta rápido. Suportando até 32 eixos e 4 canais, esta solução é ideal para uma grande variedade de aplicações industriais. Como alternativa ao PLC, este oferece uma versatilidade melhorada, um investimento inferior e possui todas as funcionalidades adicionais de uma máquina de controlo numérico. Fácil de usar, o Power Motion i-A pode ser programado por qualquer pessoa familiarizada com CNC. FANUC also offers the versatile Power Motion i-A numerical control to effectively control movements thanks to its fast response time. Supporting up to 32 axes and 4 channels, this solution is ideal for a wide variety of industrial applications. An alternative to the PLC, it offers increased versatility, a lower investment and has all the additional features of a numerical control machine. Easy to use, the Power Motion i-A can be programmed by anyone familiar with CNCs.

Quem é a RECOMATIC?

O técnico de aplicações demonstra a utilidade e facilidade de acesso às aplicações gráficas desenvolvidas pelos engenheiros do Grupo Recomatic no CNC série 31i B5 de uma máquina de polimento BULA POLIGO B11.

Um resumo: O Grupo Recomatic encontrou inicialmente as suas raízes nas montanhas do Jura, na Suíça, e nos acabamentos de superfícies. Em 1962, os primos Charles e Martin Rérat criaram a Recomatic em Fahy, acabando por se estabelecer em Courtedoux quatro anos mais tarde. A empresa original continua a trabalhar para os mercados da relojoaria e de artigos de luxo regionais, e tenta alcançar sempre acabamentos perfeitos. Em 2002, Christophe e Philippe Rérat assumiram a gestão e lideraram a empresa ao longo do seu crescimento atual.

Depois da aquisição da Bula Technologie em 2008, uma empresa especializada em máquinas de polimento automático, a mesma foi incorporada no Grupo Recomatic e o novo nome empresarial foi oficializado em 2015. Após sete expansões, a fábrica deverá atingir 9000 m2 até ao final de 2020, empregando cerca de 100 pessoas. Hoje, o Grupo Recomatic é a referência na produção de acabamento de superfícies na Suíça, e tem como objetivo conquistar os mercados europeus e globais, graças às suas soluções de automatização para a Indústria 4.0. A FANUC Suíça é o parceiro do grupo para as máquinas de controlo numérico topo de gama, motores de fuso e soluções robóticas, e uma peça fundamental para este crescimento.