𝑖PC Box

Permite a montagem durante o seguimento de um objeto sem utilizar um codificador de seguimento de linhaFeedback visual e seguimento em tempo realCapaz de lidar com a flutuação da velocidade e da postura (utilizando um sensor de visão 3D, opcional)Capaz de lidar com pouco espaço entre as peças (utilizando um sensor de força, opcional)Suporta tarefas de montagem longas e complexas (utilizando uma calha linear integrada, opcional)

Deteção rápida e fiável de peças com uma forma 3D complexaFácil configuração da visão utilizando dados CAD 3D da peçaEnsino intuitivo das posições de recolha utilizando dados CAD 3D da peça e da pinçaOferece uma função integrada de prevenção de colisõesOferece aos utilizadores a opção de dar prioridade às posições de recolhaGarante uma recolha precisa, mesmo em casos de posições de contentores deslocadas, através do pré-processamento da deteção de contentores

Permite a criação automática de um programa Teach Pendant com um percurso "pronto e seguro para avançar" para um recolha fiável de contentores a alta velocidadeGarante que a trajetória gerada é livre de colisõesGarante que o robô não passa por singularidades durante o movimentoevita trajectórias com limites de curso e assegura um movimento suave do robôGarante a acessibilidade de todos os nós geradosDá a possibilidade de escolher o tipo de movimento e a velocidade

Permite a despaletização de caixas bem alinhadasDeteção robusta por Inteligência Artificial mesmo em condições de luz difíceisPode efetuar despaletizações mistas, por exemplo, caixas de diferentes tamanhosAs dimensões das caixas podem ser medidas e apresentadasA função de IA é pré-treinada e pode detetar uma vasta gama de caixas