Cobot alivia el esfuerzo físico de los trabajadores
STIHL
STIHL fabrica equipos motorizados para silvicultura, jardinería, paisajismo y construcción. Fundada en 1926, la empresa es conocida internacionalmente por sus motosierras y emplea a más de 20.000 personas. Con sede cerca de Stuttgart (Alemania), STIHL vende sus productos en más de 160 países.
STIHL abre nuevas vías con el robot colaborativo de FANUC
Cientos de robots ya se utilizaban en el fabricante de motosierras STIHL cuando la empresa decidió añadir su primer robot colaborativo.
La puesta en marcha de la producción sólo duró tres días gracias a los intensos preparativos. El equipo interno de ingeniería de producción de STIHL pasó todo un año desarrollando los requisitos técnicos y preparando el lugar de trabajo para el FANUC CR-35𝑖A. El equipo del jefe de grupo, André Lange, responsable de la planificación de servicios y hardware, se benefició de la estrecha familiaridad con la tecnología de robots FANUC: "Esto nos permitió concentrarnos en la implementación del concepto de puesto de trabajo colaborativo", afirma Lange.
En la nueva línea de embalaje, la tarea del robot consiste en retirar la sierra de corte de un transportador suspendido, realizar una "prueba de vibración" y, a continuación, mantenerla suspendida hasta que se complete la inspección visual final. A continuación, el robot coloca la sierra de corte en una caja de envío ya preparada. En esta área de colaboración, el robot sólo se mueve a la velocidad permitida de 250 mm/s.
André Lange
La prueba de vibración es una prueba de calidad acústica, mediante la cual se agita la tronzadora. Si se oye un "clic", el cabezal de aspiración está correctamente montado y la tronzadora puede embalarse.
Como una sola sierra tronzadora pesa unos 10 kg, esto supone un peso total levantado de unas ocho toneladas por turno, por empleado.Por lo tanto, el robot supone un alivio considerable para el empleado.
El personal de la línea de embalaje participó desde el principio en el proyecto. No sólo pudieron ofrecer una evaluación experta de la configuración de prueba, sino que también influyeron en el diseño y la ergonomía, lo que a su vez aumentó la aceptación entre los trabajadores. Markus Wahl, del departamento de Ingeniería de Producción de STIHL y responsable de la construcción de los sistemas de montaje: "Los empleados de la línea de embalaje han introducido muchas buenas ideas que hemos puesto en práctica"
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El transportador suspendido dispone de unos 80 soportes para piezas de trabajo. Pero como la duración de los trabajos de ajuste en cada tronzadora, durante las pruebas de final de línea, puede variar, no todos los soportes de piezas de trabajo del transportador continuo están ocupados. Un gancho cargado en el transportador suspendido es reconocido por varios sistemas de cámaras a lo largo de la vía del transportador y esta información se transmite al controlador maestro y a la gestión de datos.
El robot sincroniza su velocidad con la del transportador, a través del software "Line Tracking" de FANUC, y se agarra en el momento adecuado. Como explica Markus Wahl: "El objetivo es utilizar el robot de la forma más continua posible para que no tenga tiempos de inactividad"
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