Funzioni di visione per robot industriali

Flessibilità eccellente per i processi di produzione

Prelievo e tracking efficienti

iRVision è il sistema di riconoscimento plug-and-play di FANUC. Completamente integrato nel controllore R-30iB, è stato progettato per risultare rapido da installare, semplice da utilizzare ed estremamente flessibile. Grazie al riconoscimento delle parti in modalità 2D o 3D, il sistema è in grado di localizzare i pezzi indipendentemente dalle dimensioni, dalla forma o dalla posizione e può leggere codici a barre, ordinare gli elementi in base al colore e supportare l'alimentazione flessibile delle parti, il tracking con visione a velocità elevata (iRPickTool) e il prelievo da contenitori o vassoi. iRVision elimina anche la necessità di utilizzare attrezzature, incrementando la produttività e determinando un ulteriore risparmio di costi.

Copri tutti i tipi di visione con iRVision

Grazie a iRVision, ogni robot lavora con la precisione di un operatore umano. Si possono applicare tutti i tipi di Vision, da 2D a 3D. Con questa tecnologia è possibile equipaggiare l'intera gamma di robot, dal più piccolo al più potente, includendo anche tutti i nostri tipi di controller. Grazie alla sua ampia varietà, la soluzione iRVision è adatta a varie applicazioni e settori.

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2D e 2 ½ D vision

iRVision individua i pezzi e la loro precisa posizione e orientamento (X, Y, Z e R). Ne consegue che la flessibilità produttiva aumenta, in quanto non sono più necessarie costose attrezzature per il posizionamento. 2D Vision è adatta a ogni applicazione di manipolazione dei materiali, pallettizzazione e depallettizzazione, nonché alle ispezioni visive.

iRCalibration

Le funzioni di iRCalibration si basano su iRVision, ma si tratta di un utensile di assistenza indipendente che semplifica l'impostazione iniziale, velocizzando l'integrazione completa, per un miglioramento della precisione applicativa. iRCalibration supporta robot vision mastering, mastering di ripristino, impostazione automatica TCP e UFRAME e impostazione/calibrazione visiva di più gruppi di robot (es. applicazioni per saldatura ad arco a più bracci). Le altre soluzioni basate su sistemi di visione sono l'ispezione della punta di saldatura iRVision e iRTorchMate.

iRVision Weld Tip

iRVision Weld Tip ispeziona e verifica in modo visivo le condizioni delle punte di saldatura a punto per identificare eventuali guasti. Il software dedicato, in grado di eseguire diversi test, consente di misurare l'usura delle teste e identificarne eventuali sostituzioni o rivestimenti.

iRVision Torch Mate

Progettato per le officine e dotato di una telecamera industriale, iRVision TorchMate evita i problemi di allineamento mantenendo il punto centrale dell'utensile sul relativo percorso. Garantendo una qualità di saldatura costante, iRVision aumenta anche i tempi di attività, eliminando la necessità di azioni preventive.

iRPick Tool

È possibile aggiungere la funzionalità 2D di iRVision a iRPickTool per supportare il rilevamento di parti posizionate casualmente su un nastro trasportatore in movimento. In questo modo, iRPickTool consente a uno o più robot di identificare, selezionare e posizionare gli oggetti nel percorso lineare e/o circolare del nastro trasportatore. La funzione è supportata da una vasta gamma di funzionalità, tra cui gestione avanzata delle code, buffering e funzionalità del vassoio. Progettato per essere facile da usare per principianti ed esperti, lo strumento consente di creare configurazioni standard e personalizzate. Facile da configurare tramite Plug & Play, non richiede la programmazione TP e può essere gestito comodamente utilizzando iPendant touch.

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