Come trasformare un robot in un agricoltore
"La raccolta del tappeto erboso è un processo tradizionalmente impegnativo a causa del peso di ciascun rotolo, pari a circa 15 kg", spiega Ernst Brandenberger, fondatore e amministratore delegato della Green Services GmbH. "In linea con la nostra politica di miglioramento continuo, abbiamo iniziato a cercare una soluzione automatizzata in grado di agevolare la pesante pallettizzazione manuale del tappeto erboso".
La Green Services si è rivolta alla TwinAutomation GmbH, un'azienda svizzera specializzata nella progettazione e produzione di soluzioni personalizzate per un'ampia gamma di settori industriali. La TwinAutomation utilizza regolarmente i robot FANUC nei progetti dei clienti, occupandosi della gestione completa del progetto, dall'ideazione alla messa in servizio. Gran parte delle macchine costruite dall'azienda si avvale della robotica.
"Eravamo interessati a questo progetto fin dall'inizio, poiché si trattava di uno scenario totalmente diverso da quello precedente", afferma Michael Studer, amministratore delegato della TwinAutomation.
Come avviene per diversi costruttori di macchine e integratori di sistemi, la TwinAutomation gestisce le applicazioni industriali che richiedono ingegneria di precisione, procedure operative standard e conformità. Il tappeto erboso è un prodotto di origine naturale che presenta criticità specifiche.
"Ad esempio, il contenuto di umidità del prato cambia ogni giorno, rendendo instabili le proprietà del tappeto erboso", spiega Studer. "Il rotolamento, la resistenza e la compattezza sono parametri sempre diversi. Inoltre, le vibrazioni del motore della mietitrebbia producono un effetto negativo sulla pallettizzazione".
L'applicazione di pallettizzazione del tappeto erboso della Green Services richiedeva un robot che fosse molto affidabile in termini di controllo, prestazioni e durata. La TwinAutomation ha scelto un robot industriale FANUC M-20iD/35 a 6 assi con portata massima di 35 kg e sbraccio di 1831 mm.
"Esistono numerose applicazioni per i robot industriali ancora non sfruttate nel settore agricolo, quindi abbiamo individuato un'opportunità efficace per dimostrare le nostre capacità", afferma Studer. "Abbiamo preparato il robot FANUC dotato di pinza presso la nostra sede, eseguendo l'assemblaggio e la messa in funzione presso la sede della Green Services. Abbiamo montato il robot in una raccoglitrice per tappeti erbosi già disponibile e iniziato ad automatizzare l'operazione di pallettizzazione".
La TwinAutomation ha installato sul veicolo diverse opzioni di sicurezza, come ad esempio un cancello a discesa alimentato sul retro che si chiude quando il robot FANUC è in funzione. Un'ulteriore tutela è legata al software FANUC DCS (Dual Check Safety), che consente al personale di lavorare in totale sicurezza.
Grazie al sistema di automazione installato presso la Green Services, la capacità di pallettizzazione è arrivata a circa 500 rotoli all'ora, con un tempo di ciclo di 7 secondi.
"Grazie a questo approccio innovativo abbiamo risparmiato circa il 45% del tempo, offrendo un enorme sollievo fisico al nostro personale", spiega Brandenberger evidenziando una certa soddisfazione. "Abbiamo anche aumentato la flessibilità della produzione".
Berger conclude: "Nel nostro settore lavoriamo spesso in un impianto di produzione o di processo ma, in questo progetto, il concetto di lavoro sul campo ha assunto un significato letterale".
