Avec un septième axe ajouté à son deuxième bras, le R-1000iA/120F-7B gagne en agilité pour offrir une solution de manutention et de soudage par points idéale. Néanmoins, sa’ conception compacte lui permet d’être entièrement opérationnel dans des cellules de travail réduites, pour atteindre les même temps de cycle que le six axes.