Con solo algunas piezas adicionales de hardware, puede utilizar la función Hand Guidance para mostrar al robot CR-35iA la trayectoria a mano. Los accesorios también le permiten utilizar el robot como herramienta de manipulación.

La función Hand Guidance permite que empleados no cualificados lleven a cabo fácilmente tareas de posicionamiento o reprogramación sobre la marcha. De este modo, si una tarea cambia, el operario puede intervenir de inmediato y reducir el tiempo de reprogramación al mínimo.

Con la función Hand Guidance, el robot podrá utilizarse para levantar y manipular mercancías peligrosas sin necesidad de programación. De esta forma, se evita que las personas sufran lesiones asociadas a la falta de ergonomía. Se pueden enseñar los programas robot fácilmente, mostrándole la trayectoria a mano. Solo tendrá que guiarlo con la mano para que recoja una pieza y la lleve hasta la posición deseada.