Le cobot soulage les travailleurs des contraintes physiques

Des centaines de robots étaient déjà utilisés chez le fabricant de scies à moteur STIHL lorsque l'entreprise a décidé d'ajouter son premier robot collaboratif.

Le démarrage de la production n'a pris que trois jours grâce à une préparation intensive. L'équipe interne d'ingénierie de production de STIHL a passé une année entière à développer les exigences techniques et à préparer le lieu de travail pour le FANUC CR-35𝑖A. L'équipe du chef de groupe, André Lange, responsable du service et de la planification du matériel, a bénéficié d'une grande familiarité avec la technologie des robots FANUC : "Cela nous a permis de nous concentrer sur la mise en œuvre du concept de lieu de travail collaboratif", explique Lange.

Dans la nouvelle ligne d'emballage, la tâche du robot consiste à retirer la tronçonneuse d'un convoyeur suspendu, à effectuer un "test de vibration", puis à la maintenir suspendue jusqu'à l'achèvement de l'inspection visuelle finale. Le robot place ensuite la tronçonneuse dans un carton d'expédition prêt à l'emploi. Dans cette zone de collaboration, le robot ne se déplace qu'à la vitesse autorisée de 250 mm/s.

Le test de vibration est un test de qualité acoustique, au cours duquel la tronçonneuse est secouée. Si un "clic" se fait entendre, la tête d'aspiration est correctement montée et la tronçonneuse peut être emballée.

Une tronçonneuse pesant environ 10 kg, cela représente un poids total soulevé d'environ huit tonnes par équipe et par employé.Le robot soulage donc considérablement l'employé.

Le personnel de la ligne d'emballage a été impliqué dès le début dans le projet. Non seulement ils ont pu donner une évaluation experte de l'installation d'essai, mais ils ont également influencé la conception et l'ergonomie, ce qui a permis d'améliorer l'acceptation par le personnel. Markus Wahl, du département d'ingénierie de production de STIHL et responsable de la construction des systèmes d'assemblage : "Les employés de la ligne d'emballage ont introduit de nombreuses bonnes idées que nous avons mises en œuvre.