Assemblage Préparation de commandes avec deux robots sur un axe de déplacement de 13 mètres
Ulrich Rotte
La société allemande Ulrich Rotte Anlagenbau und Fördertechnik GmbH s'enorgueillit de ses 30 ans d'existence. Elle est née d'une ancienne station-service et est devenue un constructeur polyvalent d'installations spécialisées dans les technologies d'automatisation. Avec plus de 80 employés à son siège de Salzkotten et un chiffre d'affaires annuel avoisinant les 10 millions d'euros, l'entreprise privilégie les connaissances et l'expérience internes. Son point fort réside dans les solutions sur mesure qu'elle propose à ses clients, notamment en matière d'installations de production entièrement automatisées et de robotique.
Communauté de conduite
L'un des projets phares d'Ulrich Rotte consistait à assembler des commandes de portails pour le spécialiste des portes et portails Hörmann, en intégrant des processus manuels et automatisés pour les produits actuels et anciens. Des robots, guidés par un système de vision 3D, se chargent de la préparation des commandes et de l'assemblage, garantissant des opérations précises sans compromettre la sécurité. Ulrich Rotte a développé et construit des préhenseurs sur mesure pour les différentes tâches dont se chargent les robots.
Deux robots FANUC M-710𝑖C/45M de l'usine Hörmann de Salzkotten prélèvent des pièces sur de grands porte-charges préparés dans un total de 14 espaces. Elles sont ensuite déposées sur des porte-pièces. La manipulation des emballages réutilisables et leur préparation en vue de leur retour font également partie de la tâche. Il est possible de choisir l'approvisionnement et l'élimination manuels ou automatisés de la préparation de commandes.
14 places signifient que les robots ont de longs chemins. C'est pourquoi les deux robots FANUC ont été assemblés sur un axe linéaire de 13 mètres de long. Le robot 1 s'approche des espaces 1 à 7, le robot 2 s'approche des espaces 8 à 14. Tant que les robots ne dépassent pas leurs limites respectives, le logiciel "Dual Check Safety" (DCS) offre une protection suffisante. Une autre option de sécurité de FANUC, " Interference Check ", empêche les robots d'entrer en collision l'un avec l'autre en fonctionnement dynamique
.
Un système de vision 3D fournit les informations de position nécessaires à la saisie et détermine également des informations sur le niveau de remplissage du support de charge respectif. Le chef de projet, Daniel Bürgermeister, explique : "Il est nettement plus facile de travailler avec un système dans lequel des modèles CAO sont stockés au lieu de définir des caractéristiques d'image qui doivent être vérifiées à chaque fois. Je ne suis pas un programmeur et j'ai pu l'utiliser en quelques minutes."
Le porte-pièce avec toutes les pièces nécessaires à l'assemblage fait passer le produit par l'ensemble du processus d'assemblage. Une inspection finale à la station d'essai automatisée est prise en charge par deux robots LR Mate 200𝑖D qui simulent différentes procédures d'exploitation.
La station d'essai automatisée est équipée de deux robots LR Mate 200𝑖D qui simulent différentes procédures d'exploitation.
Une fois le test réussi, les commandes sont acheminées vers l'entrepôt de Hörmann pour l'assemblage final. La portée étant importante pour cette tâche, un robot FANUC M-20𝑖A/12L à bras long applique les couvercles et les plaques signalétiques, qui sont vérifiés par reconnaissance d'image. Si elles sont approuvées, les commandes sont placées dans un support de charge et transportées par un convoyeur Rotte.
Daniel Bürgermeister
Chef de projet Ulrich Rotte Anlagenbau und Fördertechnik
Toutes les installations sont équipées d'unités de gestion visuelle pour un fonctionnement manuel ou automatique. En mode automatique, la gestion des installations est reliée au système central de gestion de la production Hörmann.
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