R-1000iA/120F-7B ikinci koluna eklenmiş yedinci bir eksenle daha fazla çeviklik elde eder. Malzeme taşıma ve nokta kaynağı için idealdir. Bununla beraber,’ kompakt tasarımı küçük çalışma hücrelerinde tam olarak çalışmasını ve altı eksenli ile aynı döngü sürelerine ulaşmasını sağlar.