Basierend auf einer zusätzlichen siebten Achse im zweiten Arm ist der R-1000iA/120F-7B agiler und somit ideal für Materialhandling und Punktschweißen. Sein’ kompaktes Design ermöglicht dennoch eine vollständige Einsatzfähigkeit in kleinen Arbeitszellen, wobei die gleichen Zykluszeiten wie beim Modell mit sechs Achsen erreicht werden.