Завдяки додатковій сьомій вісі на другій руці, R-1000iA/120F-7B вирізняється гнучкістю, яка ідеально підходить для переміщення об’єктів і точкового зварювання. При цьому він підходить для компактних виробничих модулів за габаритами й не поступається тривалістю циклів шестивісним моделям.