Sanayi robotları, fıçıların yoğun bira doldurma ve paletleme hatlarında ilerlemesini sağlar

Görev: Sanayi robotlarını bira fıçılarını işleme, inceleme ve paletleme için kullanarak doldurma hattını modernize edin. Boortmeerbeek, Belçika'da bulunan Haacht Brewery'deki hat, talepleri karşılamak için saatte 500 fıçı üretme kapasitesinde olmak zorundaydı.

Çözüm: Fıçıları görsel olarak incelemek için, robot kontrolörü vasıtasıyla FANUCi6RVision'a bağlı bir FANUC R-2000iB robotu kullanmak. Doldurulmuş fıçıları paletlemek için, hattın sonuna iki adet FANUC M-410 robotu yerleştirin. Çözüm, fıçıları bira ile dolduran özel makine üreticisi Lambrechts Konstruktie tarafından geliştirilmiştir.

Sonuç: Hat, 2010'dan beri güvenilir şekilde faaliyettedir. Esneklik ve üretkenlik, büyük ölçüde artmıştır. Bakım masrafları, geleneksek bir paletleme çözümü için mevcut olandan daha düşük olmuştur.
 

Haacht Brewery'de robotlar bira fıçılarını taşır ve inceler

Boortmeerbeek, Belçika'da bulunan Haacht Brewery, 5000'den fazla cafés ve yiyecek-içecek müesseselerine zamanında hizmet verildiğinden emin olmak için saatte 500 fıçı işleyebilme kapasitesinde doldurma hattına sahiptir. Fıçıları işlemek, denetlemek ve paletlemekten FANUC robotları sorumludur.

Haacht Brewery Belçika'daki en büyük üçüncü bira fabrikasıdır ve yıllık üretimi bir milyon hektolitre (21 milyon İngiliz galonu) civarındadır.
Haacht Brewery'de bira yapımcı kalfası Koen Van de Velde,“Yiyecek içecek sektörü, faaliyetlerimizin merkezinde bulunmaktadır,” demektedir. “Yalnızca Primus, Tongerlo, Charles Quint ve Mystic gibi biralar değil, aynı zamanda alkolsüz içecekler, maden suyu, şarap ve hatta kahve, kısacası bir kafenin ihtiyacı olabilecek her şeyi üretmekteyiz. Birkaç çalışanımız, yiyecek içecek müesseselerine hizmet etmek konusunda uzmandır ve içki dağıtım ekipmanının bakımı için de kendi ekibimiz vardır.”

Temizlik için bir hat ve fıçı doldurmak için başka bir hat

Yiyecek içecek sektörüne odaklanmanın bir sonucu, bira üretiminin büyük bölümünün fıçılar ile dağıtılmasıdır, bu da birkaç yıl önce doldurma hattının modernleşmesini teşvik etmiştir. Haacht Brewery, – dünyada başka birkaç şirketin de hizmet verdiği bir niş olan, fıçıların bira ile doldurulması işlemi için özel makinelerin üreticisi Lambrechts Konstruktie ile çalışmaya başlamıştır.
Fıçı dolumu basit gibi görünse de oldukça karmaşıktır, örneğin dolumun, biranın köpüklenmeyeceği şekilde yapılması ve her şeyden öte üretim hattındaki fıçıların dolumdan önce temizlenmesi ve sterilize edilmesi gerekmektedir. Bu tamamen otomatik üretim hattının, tüm bireysel çalışmaların gereksinimlere uygun olarak uygulandığını garanti altına alan elli adet kontrolü vardır. Bu kontrollerin ilki, FANUC R-2000iB türü robot vasıtasıyla üretim hattına yerleştirilen fıçıların görsel incelemesini yapmaktadır.

Robot kontrolörüne tamamen entegre edilmiş iRVision

Lambrechts Konstruktie'nin Genel Müdürü Filip Beyens, “Palet tedarik hattının üzerinde bulunan bir kamera, fıçıları aldılar ve bu veriyi robota iletir,” demektedir. “Robotun, aynı anda iki fıçıyı kaldırabilmesine olanak veren iki adet kepçesi bulunmaktadır.
Robot daha sonra fıçıları, fıçıların ve pistonlarının uygun olduğuna (fıçının ortasındaki piston kolu) ve kapağın kaldırılmış olduğunu doğrulayan iki ilave kameraya gösterir. Gerektiği takdirde, robot fıçıları geri alabilir ve onları, temizleme istasyonuna götüren konveyörün üzerine koyabilir.”

Lambrechts, görsel tanıma sistemi için FANUC iRVision sistemini tercih etmiştir. Filip Beyens: “iRVision'ın büyük avantajlarından biri, robot kontrolörüne tamamen entegre olmasıdır. Bu, robotun PLC ile iletişime geçme zorunluluğu olmadan her fıçıyı değerlendirebileceği anlamına gelmektedir. Kriterleri herhangi bir nedenden dolayı sağlamayan tüm fıçılar, robot tarafından ret hattının üzerine yerleştirilir.”

Maksimum verimlilik

Fıçıları görsel bir sistemle denetleme programı, Lambrechts tarafından geliştirilmiştir ve aynı zamanda robot kontrolörü içerisinde de çalıştırılmaktadır. Gerekli tüm iletişim, sistem içerisinde yapılmaktadır. Elbette, operatörler görüntüleri robot konsolu üzerinde de görebilse de, değerlendirme aslında robot kontrolörü tarafından otomatik olarak yapılmaktadır.
Fıçılar doldurulduğunda, etiketlendiğinde ve son bir defa kontrol edildiğinde, iki adet FANUC M-410 robotu bunları paletlemek için hattın sonunda bekliyor olur. Bu robotlar, fıçıları paletlerin üzerine yerleştirmek için bulunmaktadır. Fakat, normal çalışma esnasında, bir robot tamamlanmış fıçılar ile ilgilenirken, diğeri fıçıları ret hattından alıp ayrı paletlere yerleştirmektedir.

Hattın başına en küçük robotu ve sonuna iki adet daha büyük robotu yerleştirmek, bilinçli verilmiş bir karardır. Bir simülasyon, bu yapılandırmanın en yüksek kullanılabilirlik ve maksimum verimlilik ile sonuçlandığını göstermiştir.

Roboguide yazılımı ile simülasyon

Filip Beyens: “ Hattın çalışmasını, en başta simüle etmek için Roboguide yazılımını kullandık. Tahminler reddedilme sayılarından çıkartılmaktadır böylece robotların iş yükü analiz edilebilmektedir. 3- robotlu yapılandırma ile ve üçüncü robotun paletleri taşıması vasıtasıyla, güzel bir denge yakaladık.”
Robotlar, kontrolör, görsel sistem ve simülasyon yazılımını içeren tam paket, Lambrechts'in bu tür bir uygulama için FANUC'u tercih etmesinde etkili bir faktör olmuştur.

Filip Beyens: “15 yıl önce robotlarla çalışmaya başladığımızda, bu teknoloji otomobil endüstrisi dışında pek bilinmiyordu. FANUC ekibi bize olanakları açıkladı ve faaliyete geçmemize yardımcı oldu. Yıllar içerisinde FANUC samimi bir ortağımız haline geldi, FANUC ile iletişimlerimiz oldukça iyi ve FANUC çalışanları ihtiyacımız olduğunda bize yardım etmeye hazır.”

Daha fazla esneklik ve üretkenlik

Haacht Brewery ve Lambrechts Konstruktie arasındaki başarılı ortaklığın temelinde iyi iletişim yatmaktadır.
Koan Van de Velde, Lambrechts ile aralarındaki ortaklık için,“Belçikalı bir şirket olduğumuz için gurur duyuyoruz ve işinin kalitesini doğrudan garanti edebilecek, yerel bir ortakla çalışmayı tercih ediyoruz,” demektedir. “FANUC ile aramızdaki işbirliği de benzer şekilde oldukça iyidir. Operatörlerimiz, robotlar konusunda eğitim aldı ve bir bakım sözleşmesi imzaladık. Robotlar, hattın bir bütün olarak performansında ana faktörlerden biridir. Hat, 2010 yılından beri faaliyettedir ve bu zamana kadar, robot hatalarından kaynaklanan hiçbir sorunla karşılaşmadık. Ayrıca, bakım masrafı geleneksel paletleme işlemine göre daha azdır ve esneklik ile üretkenlik büyük oranda artış göstermiştir.”

Kullanılan FANUC ürünleri