Priemyselný robot M-710iC/20M disponuje štíhlym zápästím, tuhým ramenom a malými rozmermi. Je navrhnutý špeciálne na prácu v obmedzených priestoroch a je obzvlášť vhodný v prevádzkach pri oblúkovom zváraní, manipulácii s materiálom a aplikácii tesnení. Dosah 2582 mm je podobný ako v prípade modelu M-710iC/45M. Rýchlosti osí J4 a J6 sú ale oveľa vyššie.