Pre maximálnu flexibilitu v dielni vyvinula spoločnosť FANUC ovládač iPendant a prenosné ovládače HMOP. FANUC iPendant, ktorý je k dispozícii s dotykovou obrazovkou alebo bez nej, je ideálny na učenie alebo operácie, ktoré si vyžadujú, aby ste sa nachádzali blízko aplikácie. HMOP, ktorý je navrhnutý špeciálne pre ľahké riadenie osí (jogging), má dvojriadkový displej a dodáva sa s ručným kolieskom alebo bez neho.