Začnite z iskanjem

Industrijski roboti v pivovarni skrbijo, da sodov na liniji za polnjenje in paletiranje nikoli ne zmanjka

Naloga: Modernizacija linije za polnjenje z industrijskimi roboti za ravnanje s sodi piva, njihovo pregledovanje in paletiranje. Če želijo v pivovarni Haacht v belgijskem mestu Boortmeerbeek zadovoljiti vsa povpraševanja, morajo na liniji napolniti 500 sodov na uro.

Rešitev: Uporaba robota FANUC R-2000iB, ki je s sistemom FANUC iRVision za vizualno pregledovanje sodov povezan prek krmilnika za robote. Namestitev dveh robotov FANUC M-410 na konec linije za paletiranje napolnjenih sodov. Rešitev je razvilo podjetje Lambrechts Konstruktie, ki izdeluje specializirane stroje za polnjenje sodov s pivom.

Rezultat: Linija zanesljivo obratuje od leta 2010. Fleksibilnost in storilnost sta se občutno povečali. Stroški za vzdrževanje so se izkazali za občutno nižje od stroškov za običajno paletiranje.
 

V pivovarni Haacht za pregledovanje in ravnanje s sodi piva skrbijo roboti

Pivovarna Haacht v belgijskem mestu Boortmeerbeek ima linijo za polnjenje, s katero lahko napolnijo 500 sodov na uro in tako pravočasno oskrbijo več kot 5000 kavarn in gostinskih obratov. Roboti FANUC so zadolženi za ravnanje s sodi, njihovo pregledovanje in paletiranje.

Pivovarna Haacht je tretja največja pivovarna v Belgiji, ki letno proizvede približno milijon hektolitrov piva.
»Gostinski sektor zajema največji sklop naše dejavnosti,« pove Koen Van de Velde, pomočnik glavnega pivovarja v pivovarni Haacht. »Proizvajamo različne vrste piva, kot so Primus, Tongerlo, Charles Quint in Mystic, pa tudi brezalkoholne pijače, mineralno vodo, vino in celo kavo, skratka vse, kar potrebuje kavarna. Več zaposlenih je specializiranih za oskrbo gostinskih obratov, imamo pa tudi svojo ekipo za vzdrževanje točilnih sistemov.«

Ena linija za čiščenje sodov, druga za polnjenje

Ena od posledic usmeritve v gostinski sektor je, da se proizvedeno pivo v veliki meri distribuira v sodih, zato je bila pred nekaj leti potrebna modernizacija linije za polnjenje. Pivovarna Haacht se je obrnila na podjetje Lambrechts Konstruktie, ki izdeluje specializirane stroje za polnjenje sodov s pivom. To tržno nišo izkorišča le malo podjetij v svetu.
Polnjenje sodov je pravzaprav bolj zapleteno, kot se zdi na prvi pogled, zlasti zato, ker mora polnjenje potekati tako, da se pivo ne speni, predvsem pa je treba sode pred polnjenjem v proizvodni liniji očistiti in sterilizirati. Ta povsem avtomatizirana proizvodna linija ima skupaj okoli 50 kontrolnih mehanizmov, ki zagotavljajo, da se posamezni postopki izvajajo v skladu z zahtevami. Prva od kontrol je vizuelna kontrola sodov, ki jih na proizvodno linijo postavi robot FANUC R-2000iB.

Popolnoma integriran sistem iRVision v krmilniku robota

»Kamera nad linijo za dovajanje palet sode zazna in te podatke posreduje robotu,« razloži Filip Beyens, izvršni direktor podjetja Lambrechts Konstruktie. »Robot ima dve prijemali, s katerima lahko sočasno dvigne dva soda.
Robot nato soda obrne proti dvema dodatnima kamerama, ki preverita, ali sta soda in ventila (ventila na sredini soda) v ustreznem stanju ter ali je čep dvignjen. Robot lahko soda po potrebi vrne v predhodni položaj in ju nato postavi na transportni trak, po katerem potujeta do postaje za čiščenje.«

V podjetju Lambrechts so za sistem prepoznavanja z vidom izbrali sistem FANUC iRVision. Filip Beyens: »Velika prednost sistema iRVision je, da je povsem integriran v krmilnik robota. To pomeni, da lahko robot oceni vsak sod, ne da bi bila pri tem potrebna komunikacija s krmilnikom PLC. Sode, ki iz različnih razlogov ne izpolnjujejo meril, robot postavi na linijo za zavržene sode.«

Najvišja stopnja učinkovitosti

Program za pregledovanje sodov s sistemom za vizualno zaznavanje je razvilo podjetje Lambrechts in se ravno tako izvaja v krmilniku robota. Vsa potrebna komunikacija poteka znotraj sistema. Seveda si lahko tudi operaterji ogledajo slike na konzoli robota, vendar krmilnik robota ocenjevanje dejansko izvaja samodejno.
Na koncu linije sode, ki so napolnjeni, označeni in še zadnjič preverjeni, čakata dva robota FANUC M-410 za paletiranje. Robota sta postavljena tako, da lahko oba postavljata sode na palete. Pri običajnem obratovanju pa je en robot zadolžen za dokončane sode, drugi pa postavlja sode z linije za zavržene sode na ločene palete.

Odločitev, da najmanjši robot stoji na začetku linije, večja dva pa na drugem koncu, je bila zavestna. Simulacija je namreč pokazala, da takšna konfiguracija zagotavlja največjo razpoložljivost in učinkovitost.

Simulacija s programsko opremo Roboguide

Filip Beyens: »Za vnaprejšnjo simulacijo delovanja linije smo uporabili programsko opremo Roboguide. Za analizo obremenitev robotov smo ocenili število zavrženih sodov. S konfiguracijo treh robotov, v kateri tretji robot obravnava palete, smo dosegli dobro ravnotežje.«
V podjetju Lambrechts so za to vrsto aplikacije izbrali FANUC, saj jih je prepričal celoten komplet robotov, krmilnika, sistema za vizualno zaznavanje in programske opreme za simulacijo.

Filip Beyens: »Ko smo se pred 15 leti začeli ukvarjati z robotiko, ta tehnologija razen v avtomobilski industriji ni bila preveč poznana. Ekipa družbe FANUC nam je pojasnila, katere možnosti so odprte, in nam pomagala, da smo začeli. Z leti je FANUC postal pristen partner, s katerim odlično komuniciramo, zaposleni v družbi FANUC pa so nam vedno na voljo, ko jih potrebujemo.«

Povečana fleksibilnost in storilnost

Temelj za uspešno partnerstvo med pivovarno Haacht in proizvajalcem Lambrechts Konstruktie je dobra komunikacija.
»Ponosni smo na to, da smo belgijsko podjetje. Prednost dajemo lokalnim partnerjem, saj lahko to neposredno jamči za kakovost njihovega dela,« o partnerstvu s podjetjem Lambrechts pove Koen Van de Velde. »Sodelovanje z družbo FANUC je ravno tako odlično. Naši operaterji so se udeležili usposabljanja za ravnanje z roboti, podpisali pa smo tudi pogodbo o vzdrževanju. Roboti so ključni za zmogljivost celotne linije. Linija obratuje od leta 2010 in do sedaj nismo imeli nobenih težav z okvarami robotov. Poleg tega so stroški za vzdrževanje precej nižji od stroškov za običajno paletiranje, fleksibilnost in storilnost pa sta se občutno povečali.«

Uporaba izdelkov FANUC