Функции технического зрения для роботов

Мы дарим вашим роботам зрение

Высочайшая приспособляемость производственных процессов

Эффективное взятие и отслеживание

iRVision — это разработанная компанией FANUC система визуального обнаружения по технологии plug & play. Она полностью интегрирована с контроллером R-30iB, быстро устанавливается, отличается простотой использования и высочайшей гибкостью. Благодаря системе распознавания двух- или трехмерных деталей она может определять местоположение произвольно расположенных изделий любой формы и размера. Она также может считывать штрих-коды, выполнять сортировку по цвету, гибкую подачу деталей, высокоскоростное визуальное линейное отслеживание (iRPickTool) и взятие коробов/панелей. Система iRVision играет ключевую роль в увеличении производительности и обеспечивает дополнительную экономию средств, поскольку снимает необходимость в технологической оснастке.

FANUC iR PickTool

Сэкономьте на разработке программ, используя бюджетное следящее программное обеспечение для управления очередью FANUC, предназначенное для визуального отслеживания линии с одним или несколькими роботами. С помощью этого инструментального средства, как начинающие, так и опытные специалисты без каких-либо сложностей смогут создавать стандартные и индивидуальные конфигурации. Оно легко настраивается по технологии plug & play, не требует TP-программирования и предусматривает удобное управление через внешний пульт iPendant touch.

Загрузите брошюру

FANUC 3D Area Sensor

Высокоскоростной пространственный барьерный датчик FANUC 3D Area Sensor полностью интегрирован с контроллером робота и служит для мгновенного создания пространственных карт с использованием технологии технического зрения. Она позволяет роботу идентифицировать и брать отдельные детали, достигая продолжительности цикла от 8 до 12 секунд, даже если они покрыты грязью, ржавчиной, маслом или, если речь о пакетах, не имеют четко распознаваемых характеристик. Датчик легко настраивается с помощью ПК или FANUC iPendant Touch.

Загрузите брошюру

FANUC iRVision Weld Tip

iRVision Weld Tip Inspection служит для визуального контроля и проверки состояния рабочего конца электрода для точечной сварки на предмет повреждений. Это специализированное программное обеспечение может выполнять самые разнообразные проверки, включая измерение износа съемного конца электрода и определение, производилась ли его замена или заправка.

FANUC iRVision TorchMate

Устройство iRVision TorchMate оснащено возможностями программирования на производстве и промышленной камерой. Оно предотвращает возникновение проблем с выравниванием за счет удерживания центральной точки инструмента на траектории движения инструмента. iRVision обеспечивает стабильное качество сварки, а также увеличивает время безотказной работы за счет устранения необходимости в упреждающих действиях.

iRCalibration

iRCalibration functions are based on iRVision, but it is a stand-alone service tool to simplify the initial setup, speeding up the entire integration, which results in an improvement of the application accuracy. iRCalibration supports robot vision mastering, mastering recovery, automatic TCP and UFRAME setting and visual setup/calibration of robot multi group such as multi arm arc welding applications. Additional solutions based on vision systems are the iRVision Weld Tip Inspection and the iRTorchMate.

iRVision Weld Tip

iRVision Weld Tip Inspection visually inspects and checks the condition of spot welding tips to identify faults. Capable of conducting a variety of tests, this dedicated software enables you to measure cap wear and identify whether a cap has been replaced or dressed.

iRVision Torch Mate

Designed for the shop floor and fitted with an industrial camera, iRVision TorchMate prevents alignment issues from occurring by keeping the tool centre point exactly on the tool path. Ensuring consistent weld quality, iRVision also increases uptime by eliminating the need for preventive action.

iRPick Tool

iRVision 2D functionality can be added to the iRPickTool to support the detection of randomly placed parts on a moving conveyor. This way, the iRPickTool equips single or multiple robots with the ability to identify, pick and place items in linear and/or circular conveyor tracking. This is supported by a wide range of features including advanced queue management, buffering and tray functionality. Designed to be easy to use for beginners and experts alike, this tool enables you to create standard as well as custom configurations. Easy to set up via plug & play, it does not require TP programming and can be operated conveniently using iPendant touch.