Функции технического зрения для промышленных роботов

Высочайшая приспособляемость производственных процессов

Эффективное взятие и отслеживание

iRVision — это разработанная компанией FANUC система визуального обнаружения по технологии plug & play. Она полностью интегрирована с контроллером R-30iB, быстро устанавливается, отличается простотой использования и высочайшей гибкостью. Благодаря системе распознавания двух- или трехмерных деталей она может определять местоположение произвольно расположенных изделий любой формы и размера. Она также может считывать штрих-коды, выполнять сортировку по цвету, гибкую подачу деталей, высокоскоростное визуальное линейное отслеживание (iRPickTool) и взятие коробов/панелей. Система iRVision играет ключевую роль в увеличении производительности и обеспечивает дополнительную экономию средств, поскольку снимает необходимость в технологической оснастке.

FANUC iR PickTool

Двухмерная функция iRVision может быть добавлена в iRPickTool для поддержки обнаружения произвольно размещенных деталей на движущемся конвейере. Таким образом, iRPickTool наделяет отдельных или группу роботов способностью определять, поднимать и размещать предметы при линейном и/или круговом отслеживании конвейера. Данный инструмент поддерживается широким рядом характеристик, включая продвинутое управление очередью, запись в буфер и функцию подачи многомерных лотков. Разработанный таким образом, чтобы гарантировать простоту в обращении как для новичков, так и для специалистов, данный инструмент позволяет вам создавать стандартные, а также индивидуальные конфигурации. Несложная в настройке благодаря функции plug & play, не требует программирования с помощью пульта обучения, им можно удобно управлять с помощью сенсорного пульта iPendant.

УЗНАТЬ БОЛЬШЕ О ФУНКЦИИ IR PICK TOOL

FANUC 3D Area Sensor

Высокоскоростной пространственный барьерный датчик FANUC 3D Area Sensor полностью интегрирован с контроллером робота и служит для мгновенного создания пространственных карт с использованием технологии технического зрения. Она позволяет роботу идентифицировать и брать отдельные детали, достигая продолжительности цикла от 8 до 12 секунд, даже если они покрыты грязью, ржавчиной, маслом или, если речь о пакетах, не имеют четко распознаваемых характеристик. Датчик легко настраивается с помощью ПК или FANUC iPendant Touch.

Загрузите брошюру

iRCalibration

Функции iRCalibration основаны на iRVision, но это самостоятельный сервисный инструмент, который упрощает первоначальную настройку, ускоряет процесс интеграции, результатом чего становится повышение точности приложения. iRCalibration поддерживает калибровку с помощью системы технического зрения робота, восстановление калибровки, автоматическую настройку TCP и UFRAME, а также визуальную настройку/калибровку группы из нескольких роботов, например, при использовании дуговой сварки в мульти-арм системе. Дополнительными решениями, основанными на визуальных системах, являются iRVision Weld Tip Inspection и iRTorchMate.

iRVision Weld Tip

С помощью iRVision Weld Tip Inspection можно выполнять визуальную проверку и контроль состояния сварочных наконечников с целью выявления их неисправностей. Данное специализированное программное обеспечение способно проводить различные проверки, позволяет измерять износ электрода и определять, был ли электрод заменен или зачищен.

iRVision Torch Mate

Разработанная для применения на производстве и оснащенная промышленной камерой система iRVision TorchMate предотвращает возникновение проблем со смещением, удерживая центральную точку инструмента точно на траектории перемещения инструмента. Обеспечивая постоянное качество сварного шва, iRVision также увеличивает продолжительность безотказной работы, устраняя необходимость в проведении профилактических мероприятий.

iRPick Tool

Двухмерная функция iRVision может быть добавлена в iRPickTool для поддержки обнаружения произвольно размещенных деталей на движущемся конвейере. Таким образом, iRPickTool наделяет отдельных или группу роботов способностью определять, поднимать и размещать предметы при линейном и/или круговом отслеживании конвейера. Данный инструмент поддерживается широким рядом характеристик, включая продвинутое управление очередью, запись в буфер и функцию подачи многомерных лотков. Разработанный таким образом, чтобы гарантировать простоту в обращении как для новичков, так и для специалистов, данный инструмент позволяет вам создавать стандартные, а также индивидуальные конфигурации. Несложная в настройке благодаря функции plug & play, не требует программирования с помощью пульта обучения, им можно удобно управлять с помощью сенсорного пульта iPendant.