Используйте навигацию
Задача: 
Для создания новых, дополнительных мощностей при сохранении того же уровня качества компания Stadler Rail запланировала производство новой сварочной системы для кузовов транспортных средств. Примечательно то, что установка компании Stadler была создана своими силами, а не изготовлена производителем установок. Выбор FANUC был простым, поскольку ранее для производства было приобретено несколько моделей LR Mate 200iC и Arc Mate 120iC. 

Решение: 

В новой установке используются два новых робота Arc Mate 120iC: один – в левой, а другой – в правой части. Они могут выполнять особо трудоемкие сварочные операции, на выполнение которых, в зависимости от кузова транспортного средства, тратится от четырех до шести часов. Чтобы обеспечить доступность по всей длине кузова автомобиля, роботы устанавливаются на платформу. Платформа, в свою очередь, установлена на ходовом рельсе. Ходовая часть и оси перемещения приводятся в действие высокоточными зубчатыми рейками и серводвигателями FANUC. 

Результат: 

Таким образом, новая сварочная система будет полностью соответствовать требованиям в последующие годы. Установленные лазерные камеры позволяют всегда помещать горелку точно на сварочную кромку и достигать заданных значений с низкими допусками. Это гарантирует, что качество будет оставаться на высоком уровне.
Скачать PDF

Робот – это точное оборудование

Stadler создает новую сварочную систему собственными силами

Stadler создает новую сварочную систему собственными силами
Вы едете на поезде. Вам удобно? Вам нравится дизайн? Если ответ "да", то вы, возможно, сидите в вагоне метро, трамвая, регионального или межрегионального поезда, построенного компанией Stadler. 

Компания Stadler строит поезда уже 75 лет. Поставщик, предлагающий решения в области строительства рельсовых транспортных средств, располагается в городе Буснанг, на востоке Швейцарии. Во всех филиалах компании Stadler работает более 7000 сотрудников. Количество единиц самой популярной модели FLIRT, проданной в 17 странах, насчитывает свыше 1400 шт. Аббревиатура FLIRT расшифровывается как "быстрый, легкий междугородний и региональный поезд (моторвагонный поезд)".

Последние успехи: 

В мае компания Stadler вместе с федеральным президентом Дорисом Лейтардом в присутствии представителей компании Swiss Federal Railway SBB продемонстрировала низкопольный высокоскоростной поезд Giruno. После всего лишь двух с половиной лет разработок и строительства поезд отправился в первую поездку. В конце 2019 года Giruno пройдет через Готардский туннель, самый длинный железнодорожный туннель в мире.

Низкопольные вагоны для любых рельсовых путей – специализация компании. Пассажир должен входить в поезд, а не влезать в него. Чтобы создать дополнительные мощности и сохранить качество на уровне Stadler, компания ввела в эксплуатацию новую систему сварки кузовов транспортных средств.

Примечательно то, что установка была создана собственными усилиями Stadler. Есть ли у вас оборудование такого же масштаба, созданное своими силами? Вначале вопрос обсуждался с производителями установок, но вскоре выяснилось, что собственные концепции не могут быть реализованы с привлечением сторонних производителей. Пример: Любой может наладить строительство с нуля. Однако строительство в существующем строительном комплексе требует точного знания отдельных процессов. Кроме того, по экономическим соображениям установка должна быть построена в процессе эксплуатации, и новая установка должна быть интегрирована в производственные мощности. Stadler обладает богатым опытом в области сварочных технологий, что означает, что процедурная концепция уже существует. Она была создана преимущественно собственными силами. В отношении отдельных сфер рассматривалась возможность привлечения сторонних производителей, как в случае с компанией Fanuc, работающей в области робототехники. 

Алюминиевые профили, которые непрерывно отливаются в соответствии с указаниями компании Stadler, служат в качестве сырья для кузовов транспортных средств. Изготовленные узлы помещаются в систему сварки с помощью внутреннего крана. После этого они выравниваются, скрепляются заклепками и свариваются. Сварка осуществляется с помощью автономных программ, чтобы установку можно было использовать продуктивно. Тем не менее, точная настройка программы выполняется на месте. Многопроходные сварные швы выполняются автоматически и не только для обеспечения качества. Длительность горения электрической дуги зависит от типа кузова транспортного средства и варьируется в пределах от четырех до шести часов. Поскольку существуют механические ограничения для размещения роботов, остаются сварочные работы, которые должны выполняться вручную. Кроме того, в отношении некоторых сварочных работ не ведутся дискуссии касательно использования ручной работы или роботов: выбор здесь обусловлен экономическими критериями. Как и на любом производстве, профили, которые автоматически свариваются, должны отвечать строгим требованиям, касающимся производственных допусков. Поэтому на первое место выходит планирование производства и контроль качества.
Лазерные камеры позволяют всегда помещать горелку точно на сварочную кромку и достигать заданных значений с очень низким допуском.
Таким образом, тщательное изучение отдельных этапов производства подузлов, целью которого всегда был поиск потенциала оптимизации или различных факторов, которые влияют на автоматизированный процесс, является частью этапа планирования проектной группы. Пока сварка выполнялась вручную, меньшую точность сборки было легче компенсировать. Теперь, когда сборка осуществляется роботами, процесс становится намного проще, если поставляемые компоненты уже прошли точную обработку. Потому что: Робот – это точное оборудование.

Предприятие в Буснанге начало работать с роботами в 2005 году. С тех пор две технических сферы изменили ПО и связь между компонентами по сети Profinet. Одним из преимуществ цифрового протокола связи является то, что необходимо прокладывать меньше кабелей. Кроме того, изменения намного проще реализовать, поскольку благодаря дополнительным датчикам и сигналам необходимо изменять только протокол.

Выбор первого робота в 2005 году был длительным процессом, пока не было принято решение в пользу Fanuc. Решающим фактором стал его компактный дизайн и различные возможности, связанные с пакетом программного обеспечения Arcwelding. Роботы FANUC сразу же готовы к использованию. В настоящее время осуществляется установка моделей LR Mate 200iC и Arc Mate 120iC с разным ПО. В новой установке работают два робота Arc Mate 120iC: один – слева, а другой – справа. Роботы смонтированы на платформе, которая, в свою очередь, установлена на ходовой рельс. Таким образом, кузов транспортного средства доступен по всей длине. Все ходовые части и оси перемещения приводятся в действие высокоточными зубчатыми рейками и серводвигателями FANUC, которые легко интегрируются в систему управления роботами.
Arc Mate 120iC со сварочным источником питания производства Cloos для высокоточной сварки.
Для контроля качества и мониторинга процесса в сварочный источник питания производства Cloos встроено ПО. Кроме того, лазерные камеры позволяют всегда помещать горелку точно на сварочную кромку и достигать заданных значений с очень низким допуском.

Все оборудование выбрано по простому принципу: Хорошо то, что было опробовано и испытано. 

Установка предназначена для всех кузовов транспортных средств, производимых Stadler. Stadler уверена, что удовлетворит весь спрос в ближайшие годы. Это связано с тем, что предусмотрен так называемый структурный датчик на кузовах транспортных средств. Западноевропейские стандарты идентичны. В конструкции установки также по максимуму учтены большие габариты, используемые в странах СНГ. На этапе планирования были построены трехмерные модели вагонов трамваев, поездов и метро, и установка была спроектирована соответствующим образом.
Более подробная информация доступна по адресу:    
FANUC Switzerland GmbH
Grenchenstrasse 7
2504 Biel / Bienne

Телефон:     +41 32 366 63 63
Факс:     +41 32 366 63 64
Контактное лицо: Клаудиа Шайдеггер
claudia.scheidegger@fanuc.eu
www.fanuc.ch