Используйте навигацию

Промышленные роботы перемещают кеги на линии розлива пива и выполняют паллетирование

Задача. Модернизация линии розлива с помощью промышленных роботов для перемещения, осмотра и паллетирования пивных кег. Чтобы удовлетворить растущий спрос на свою продукцию, пивоварне Haacht в бельгийском городе Бортмербек требовалось увеличить производительность линии розлива до 500 кег в час.

Решение. Монтаж робота FANUC R-2000iB, подключенного к системе FANUC iRVision через контроллер, для визуального осмотра кег. Установка двух роботов FANUC M-410 в конце производственной линии для укладки кег с пивом на поддоны. Решение было предложено компанией Lambrechts Konstruktie, которая занимается производством оборудования для розлива пива в кеги.

Результат. Производственная линия успешно и надежно эксплуатируется с 2010 года. Показатели приспособляемости и производительности значительно увеличились. Затраты на обслуживание существенно ниже, чем при использовании традиционных решений для паллетирования.
 

Пивоварня Haacht доверяет роботам FANUC перемещение и осмотр пивных кег

Производительность фасовочной линии бельгийской пивоварни Haacht в Бортмербеке составляет 500 кег в час. Именно такая мощность необходима производителю пива, чтобы своевременно предоставить свою продукцию более чем 5000 кафе и кейтеринговых организаций. Роботы FANUC в этом процессе отвечают за перемещение, осмотр и паллетирование кег.

Пивоварня Haacht входит в тройку крупнейших бельгийских производителей пива. Ежегодный объем выпускаемой продукции составляет порядка одного миллиона гектолитров.
“Обслуживание кейтеринговых компаний — основное направление нашей деятельности, — говорит Коэн Ван де Вельде (Koen Van de Velde), ассистент пивовара на производстве Haacht. — Мы производим пиво таких сортов, как Primus, Tongerlo, Charles Quint и Mystic, а также безалкогольные напитки, минеральную воду, вино и даже кофе — в общем, все напитки, которые обычно предлагаются посетителям в кафе. У нас есть сотрудники, которые занимаются исключительно обслуживанием кейтеринговых компаний. Также в нашем штате имеется собственная команда специалистов по техническому обслуживанию установок для дозирования”.

Отдельные производственные линии для мойки и наполнения кег

Переориентация бизнеса на работу с кейтеринговыми компаниями привела в том числе к тому, что большую часть своей продукции пивоварня поставляет в кегах, для чего несколько лет назад потребовалось модернизировать линию розлива. За оборудованием для розлива пива в кеги пивоварня Haacht обратилась к Lambrechts Konstruktie, одной из немногих компаний в мире, занимающихся производством такого специализированного оборудования.
Заполнение кег не такая простая операция, как может показаться на первый взгляд, особенно если учесть, что при розливе необходимо исключить образование пены и что кеги необходимо промыть и простерилизовать. На полностью автоматизированной производственной линии установлено порядка 50 контрольных датчиков, отслеживающих выполнение каждой отдельной операции в соответствии с требованиями. Сначала производится визуальный осмотр кег, поступающих на линию. Выполнение этой работы поручено роботу FANUC типа R-2000iB.

Система технического зрения iRVision, полностью встроенная в контроллер робота

“Камера, расположенная над линией подачи поддонов, обнаруживает кеги и передает эти данные в контроллер робота, — поясняет Филип Бейенс (Filip Beyens), генеральный директор компании Lambrechts Konstruktie. — Затем робот захватывает и поднимает сразу две кеги.
После этого он подносит кеги к двум дополнительным камерам, которые проверяют исправность кег и клапанов (исправность стержня клапана по центру кеги), а также удостоверяются в том, что крышка поднята. При необходимости робот может вернуть кеги и поместить их на конвейер, который перемещает их на участок промывки”.

При выборе системы визуального распознавания компания Lambrechts отдала предпочтение системе iRVision, разработанной FANUC. Филип Бейенс рассказывает: “Важным преимуществом системы iRVision является тот факт, что она полностью встроена в контроллер робота. За счет этого робот может оценить состояние каждой кеги самостоятельно, не обращаясь к ПЛК. Кеги, которые по той или иной причине не соответствуют заданным критериям, робот помещает на линию отбраковки”
.
Максимальная эффективность

Программа для визуального осмотра кег, которая выполняется в контроллере робота, разработана специалистами Lambrechts. Все необходимые коммуникации осуществляются в рамках системы. Конечно, оператор может просмотреть изображения с камер на консоли робота, однако контроллер осуществляет все проверки автоматически.
В конце производственной линии уже заполненные, промаркированные этикетками и окончательно проверенные кеги помещаются двумя роботами FANUC M-410 на поддоны. Роботы располагаются таким образом, что могут укладывать кеги на поддоны одновременно. Однако в штатном режиме один робот укладывает на поддоны заполненные кеги, а второй — укладывает на отдельные поддоны кеги с линии отбраковки.

Специалисты предприятия сознательно решили установить в начале линии робот меньших размеров, а в конце — два больших робота. Проведенная симуляция показала, что такая конфигурация обеспечивает наибольшую доступность и максимальную эффективность.

Программное обеспечение Roboguide для симуляции

Филип Бейенс рассказывает: “Прежде чем приступать к монтажу оборудования, мы воспользовались программным обеспечением Roboguide для симуляции производственного процесса. При оценке мы учитывали брак, чтобы проанализировать рабочие нагрузки робота. Оптимальным решением оказалась конфигурация с применением трех роботов, в которой третий робот отвечает за перемещение поддонов”
. Компания Lambrechts сделала выбор в пользу продукции FANUC во многом из-за того, что в данном случае в комплект поставки входят роботы, контроллер, система технического зрения и программное обеспечение для симуляции.

Филип Бейенс говорит: “Когда мы еще только начинали применять роботов на производстве, а было это 15 лет назад, о подобной технологии почти никто не знал. Было известно, что роботы используются для сборки автомобилей, но не более того. Специалисты FANUC рассказали нам о широких возможностях своих роботов и помогли нам начать использовать их на нашем производстве. Со временем компания FANUC стала нашим надежным партнером. Отдельно отмечу отличное взаимодействие с этой компанией и профессионализм ее сотрудников, которые всегда готовы прийти на помощь в тех случаях, когда требуется их поддержка”
.
Максимальная приспособляемость и высокая производительность

Успешное партнерство пивоварни Haacht и компании Lambrechts Konstruktie основано на отличных коммуникативных навыках.
“Мы гордимся тем, что будучи бельгийской компанией, мы отдаем предпочтение в партнерстве отечественному поставщику необходимого нам оборудования, который может полностью гарантировать качество своей работы, — говорит Коэн Ван де Вельде о сотрудничестве с Lambrechts. — Сотрудничество с FANUC тоже очень продуктивно. Наши операторы прошли обучение по взаимодействию с роботами. Кроме того, мы подписали с FANUC договор на обслуживание. Роботы играют огромную роль в повышении эффективности производственной линии в целом. Линия была введена в эксплуатацию в 2010 году, и роботы нас ни разу не подвели. Кроме того, обслуживание роботов обходится нам существенно дешевле, чем поддержка традиционного оборудования для паллетирования, тогда как приспособляемость и производительность существенно увеличились.”

Продукция FANUC в работе