Используйте навигацию

Компания Haeberle, ведущий немецкий производитель оборудования для машинной обработки, представляет новый автоматизированный производственный модуль. 

   

Задача: Разработка компактного и эффективного автоматизированного производственного модуля для машинной обработки.

Решение: Путем интегрирования компактного модуля, оснащенного FANUC Robodrill, с интеллектуальной системой хранения и пятиосевым роботом FANUC LR Mate, монтируемым сверху, компания CNC Haeberle создала новый функциональный подход к многоцелевой машинной обработке. Такая компоновка модуля обеспечивает эксплуатационную гибкость при обработке партий различных изделий и позволяет выполнять как уникальную и сложную, так и крупносерийную машинную обработку, используя малую производственную площадь. 

Результат: Потрясающее новое изделие многоцелевого назначения.    


Все что нужно для эффективной машинной обработки

Предложения, позволяющие сэкономить средства

Новый автоматизированный производственный модуль поражает своей гибкостью

Компания CNC Häberle — предприятие-субподрядчик и системный интегратор в одном лице — представила новый подход к машинной обработке, в котором сочетаются инновационные идеи и накопленный опыт. В результате на свет появился автоматизированный производственный модуль, впервые представленный на выставке AMB.

Райнер Хеберле, прекрасно знакомый со спецификой работы предприятия-субподрядчика, понимает, как непросто создать изделие, которое бы пользовалось спросом у заказчиков и отличалось долгим сроком службы. Важно иметь универсальный набор машинного оборудования, который позволит оперативно реагировать на запросы и получать прибыль.

На выставке AMB 2014 г. компания CNC Häberle (г. Лайхинген) представила прототип модуля, созданного с учетом потребностей предприятия-субподрядчика. Этот готовый модуль «под ключ» обеспечивает гибкость ежедневных операций, занимает мало места и вводится в эксплуатацию без каких-либо дополнительных затрат на сборку. После сборки и запуска на заводе в г. Лайхинген производственный модуль отправляется заказчику цельным блоком. Механикам, электрикам и программистам не нужно тратить ценное время на прокладку кабелей и подключение. Компания Häberle наконец воплотила в жизнь мечту заказчиков — они получают модуль и на следующий день могут запускать производство. Еще одно преимущество стандартизированной конструкции — быстрая поставка (по требованию).

Основная идея, лежащая в основе модуля, — эксплуатационная гибкость для производства партий различных объемов. Чаще всего модуль используется в производстве мелких и средних партий деталей. Сочетание роботизированных установок и хранилища, а также особый тип автоматизации обеспечивают гибкость и экономичность производства. Модуль обеспечивает эффективное производство не только сложных изделий с высокими косвенными расходами на инструменты, но и производство крупных партий изделий со сравнительно простыми характеристиками. Райнер Хеберле говорит: «Являясь предприятием-субподрядчиком, мы хотели создать модуль, который бы выполнял обе задачи и был максимально компактным».

Учитывая все условия, выбор компактного станка Robodrill α-D21LiA5 в качестве базового оборудования кажется логичным. Компания Häberle модернизировала стандартный трехосевой робот Robodrill с помощью двух надежных стандартизированных осей. Сняв боковую панель, специалисты Häberle установили на робот карусель (собственная разработка компании), которая служит хранилищем. Между ними располагается новая версия робота LR Mate 200iD со степенью защиты IP67K. Он работает с деталями в ограниченном пространстве.

Хранилище также предлагает ряд полезных функций. На пяти уровнях карусели помещаются инструменты и изделия. Для выполнения основных задач достаточно робота Robodrill с магазином на 21 инструмент. На каждом уровне хранилища имеется до 12 держателей, которые могут удерживать подготовленные изделия. Хранение инструментов и изделий для машинной обработки в карусели — не единственное преимущество. Уровни карусели оснащены отверстиями, просверленными на равном расстоянии друг от друга. Используя эти отверстия, можно установить необходимые дополнительные держатели.

Это очень удобно и для компании Häberle: «Мы можем самостоятельно собрать станок практически полностью, включая средства автоматизации, и на последнем этапе сборки заказчик выбирает конкретную конфигурацию инструментов». При изменении задач машинной обработки конфигурацию оборудования также можно изменить, а инструменты расположить не в один, а в два ряда на уровень. Затем устанавливаются специальные кронштейны в соответствии с пожеланиями заказчика.

Монтажная система с нулевой точкой позволяет обрабатывать изделия в любом порядке и в любой последовательности. Чтобы не менять фиксаторы в зависимости от типа изделия, держатели изделий оборудованы стандартизированными устройствами взятия. Это позволяет сэкономить средства на закупку дополнительных устройств взятия, а также сократить другие расходы. Устройство взятия может заменяться без остановки процесса обработки. В ходе демонстрации станка на выставке AMB компания Häberle представила различные фиксирующие устройства, которые загружаются в станок с помощью одного устройства взятия. «По мере изменения задач оператора можно интегрировать дополнительные устройства взятия. Это лишь вопрос инвестиций», — говорит Райнер Хеберле.

Полезное рабочее пространство модуля Robodrill подходит для обработки деталей с максимальными габаритами 150 x 150 x 150 мм. Компания Häberle полагает, что данное оборудование может применяться в медицинской отрасли, например для обработки зубных протезов. Для подобных сфер применения необходимо иметь под рукой множество заготовок. Машинная обработка таких протезов — довольно сложная задача, что обусловлено твердостью материалов. В режиме полной автоматизации можно продолжать работу и в выходные, храня аналогичные инструменты в карусели. Компания CNC Häberle
предлагает услуги по оценке продолжительности циклов обработки подобных изделий.
Помимо комплексной автоматизации, в список стандартных режимов работы входит и загрузка изделий вручную. Это стандартная процедура для предприятия-субподрядчика. «Нет ничего проще», — утверждает Райнер Хеберле. Для этого не требуется сдвигать с места роботизированный модуль или открывать защитную дверь. Обычная кнопка снятия блокировки позволяет получить доступ к станку, если в него необходимо загрузить деталь. Все функции обеспечения безопасности встроены в ЧПУ FANUC.

Тем не менее, переключение между существующими роботами Robodrill не всегда возможно. Для использования всего комплекса возможностей требуется определенная предварительная конфигурация. Цель Häberle — максимальная стандартизация и сокращение числа компонентов и деталей до минимума: «То, чего нет, не сломается». Благодаря своей универсальности пятиосевой станок с магазином на 21 инструмент, роботом и каруселью гарантирует надежность и эффективность и подходит для выполнения множества задач обработки. Те, кому не нужны расширенные функции, повышенная эксплуатационная гибкость и хранилище, могут использовать базовую версию пятиосевого станка без роботизированного инструментального магазина, предназначенную для работы на складе поддонов.

«Все знают, на что способны контроллеры Robodrill», — говорит Райнер Хеберле, уверенный в осведомленности своих заказчиков. Он утверждает, что его заказчики прекрасно знают, что робот может быстро обработать строку кода или выполнить шлифовку контура. Однако есть одно свойство, которое Хеберле особенно подчеркивает: «В нормальном режиме работы контроллер Robodrill обеспечивает полный контроль за роботами». На собственном опыте Хеберле знает, как важно для оператора быстро получить доступ к функциям робота. Например, может понадобиться просто открыть и закрыть фиксатор, захвативший не тот инструмент, или извлечь инструмент после аварийного выключения станка. Подвесной пульт обучения на контроллере робота для этого не нужен. Тем не менее, каждый робот модуля оснащен собственным контроллером.

Станок и робот взаимодействуют через внутренний сетевой интерфейс FL-Net. По нему же выполняется обмен данными и информацией — это всего лишь канал промышленной сети. Обмен данными поддерживается с помощью функции связи роботов (Robot Connection), которая работает в обоих направлениях. Аналогично тому, как осуществляется управление роботом через интерфейс ЧПУ, информация о станке может запрашиваться через подвесной пульт обучения робота.

Еще одно новшество — сам робот. Для проектирования компактного модуля компания Häberle получила первые модели робота LR Mate 200iD со степенью защиты IP67K. Робот FANUC оснащен таким образом, что его очистку можно осуществлять под давлением до 100 бар. Опора и внутренняя часть робота находятся под давлением воздуха, что предотвращает попадание охлаждающей жидкости, стружки и других элементов. Вес конструкции составляет 25 кг, максимальная грузоподъемность запястья — 7 кг, а досягаемость — 717 мм, что идеально соответствует поставленным задачам. Стоит отметить особенное штепсельное соединение в нижней части робота. Поскольку робот устанавливается на станке в подвесном положении, направленные вверх соединительные кабели можно проложить через корпус станка.

Оценили ли другие предприятия-субподрядчики идеи Häberle? Увидим на предстоящей торговой ярмарке AMB.