Интегрирование интеллектуальных функций
Роботы M-2iA управляются с использованием контроллера R-30iBс и интегрированных функциональных возможностей, таких как iRVision, визуальное отслеживание линии, балансировка нагрузки, защита от столкновений и адаптер Ethernet. Вафли располагаются на конвейера в произвольном порядке. Благодаря этим функциональным возможностям роботы берут вафли с конвейера и помещают их на линию упаковывания. Таким образом на каждый из шести роботов приходится одинаковая нагрузка. Главное преимущество FANUC заключается в том, что можно индивидуально отрегулировать каждое движение робота, чтобы обеспечить плавное перемещение.»
iRVision: сканирование вафель
«Конвейер состоит из двух транспортеров. На каждом транспортере четыре вафли располагаются рядом друг с другом, но упаковываются они по две. Полоса надлежащим образом распределяет вафли. В результате камеры системы iRVision лучше обнаруживают контуры каждой вафли. Камера, подвешенная над каждым транспортером, сканирует вафли. Для дополнительного повышения точности конвейер освещается снизу вверх. Камера превосходно обнаруживает вафли.»
Камеры управляют роботами
«Камеры подсоединяются к контроллерам роботов. Они передают количество вафель на конвейере и их положение. Одновременно они разделяют вафли между роботами. Мы сами разработали программное обеспечение для связи роботов с линией упаковывания. Каждый робот захватывает две вафли и помещает их на линию. Выбрав двойной захват, мы сэкономили время и увеличили скорость транспортировки.»
Настройка скорости робота и конвейера
«Перед нами стояла очень трудная задача, поскольку цепочка подачи должна работать с потоком. Роботы из последнего ряда на участке длиной меньше одного метра должны взять вафли и поместить их на линию, перед тем как они попадут внутрь потоковой упаковочной машины. Благодаря программному обеспечению FANUC в контроллерах и системе iRVision мы можем отрегулировать скорость подъема и транспортировки в зависимости от скорости линии.»
Неоценимая поддержка от FANUC
«Я более чем удовлетворен сотрудничеством с FANUC. Программное обеспечение, которое поставляется с контроллерами, решает 70 процентов наших задач. Программы для оставшихся 30 процентов разработаны с помощью FANUC. Совместно мы разработали весь процесс подъема и транспортировки для линии упаковывания. При этом мы получили неоценимую поддержку.»
Технология дополняет механику
«С технической точки зрения линия упаковывания находится на более высоком уровне. Две камеры —это единственные средства управления, которые должны учитываться. Другие линии упаковывания оснащены фотоэлементами, т. е. новая линия содержит меньше механических компонентов, что означает меньше отказов. Кроме того, операторы могут в три раза быстрее очищать линию. Все это приводит к сокращению простоев и, как следствие, к повышению производительности.»
