Используйте навигацию

Производитель вафель внедряет на своей линии упаковывания роботов FANUC для подъема и транспортировки

Задача: Автоматизировать линию упаковывания в компании по производству пищевых продуктов Biscuiterie Thijs (г. Херенталс, Бельгия), выпускающей вафли для супермаркетов, таких как Aldi, Lidl, Carrefour, Albert Heijn и Jumbo.

Решение: Установить шесть роботов FANUC M-2iAs с расширенными функциональными возможностями, включая iRVision, визуальное отслеживание линии, балансировку нагрузки, защиту от столкновений и адаптер Ethernet, чтобы поднимать и транспортировать вафли на линии упаковывания. Количество вафель на линии и их положение передается в роботы через камеру и контроллер работа. Далее вафли поровну разделяются между роботами. Благодаря функции двойного захвата FANUC каждый робот берет две вафли и размещает их на линии. При этом экономится время и повышается скорость транспортировки.

Результат: Роботизированная линия работает на 50 % быстрее, чем предыдущая. Кроме того, повышается качество и улучшаются гигиенические условия. Также сокращается количество отходов, поскольку роботы не повреждают края вафель, как это делали люди.
 



Шесть роботов M-2iAs помогают упаковывать вафли, которые продаются в вашем супермаркете

Компания Biscuiterie Thijs (г. Херенталс, Бельгия) производит вафли для известных супермаркетов, таких как Aldi, Lidl, Carrefour, Albert Heijn и Jumbo. В 2013 г. производитель вафель решил автоматизировать линию упаковывания на одной из своих производственных линий. Нидерландская компания Greymans Paktech оснастила зону между подающей линией и имеющейся упаковочной машиной рядом из шести дельта-роботов FANUC M-2iA.

Более выгодно и более гигиенично
Герт Смолдерс, заместитель директора Biscuiterie Thijs: «Мы выбрали роботов, чтобы исключить участие людей. Этот вариант более предпочтителен с точки зрения гигиены, а также более выгоден. Мы получаем все больше и больше заказов на этот тип вафель и мы часто должны производить большие количества.»

Производительность увеличилась на 30 процентов
«Первоначально мы хотели привлечь больше операторов, но на рынке труда их оказалось недостаточно. Немного людей хотят выполнять такую работу, и, в некоторых случаях, они просто неспособны ее выполнять, поскольку труд очень интенсивный и требует высокого уровня координации. Роботизированная линия работает быстрее. Раньше мы могли упаковывать 300 вафель в минуту. Теперь это значение увеличилось до 450, то есть был достигнут 50-процентный рост.

Высшее качество
“В результате значительно повысилось качество наших вафель Образуется меньше отходов, поскольку края не отламываются так часто. На этой линии мы производим круглые вафли с зубчатыми краями. Они цепляются друг за друга и застревают на выходе из охлаждающей установки. Операторы должны вмешиваться, и хрупкие зазубренные края обламываются.»

«Когда станок FANUC M-2iA появился на рынке, я сразу же предложил заменить старую линию упаковывания и использовать роботов для выполнения операций подъема и транспортировки. Станок M-2IA идеально подходит для взятия вафель и их размещения на линии упаковывания».  Йохан Грейманс, владелец компании Greymans Paktech

Интегрирование интеллектуальных функций
Роботы M-2iA управляются с использованием контроллера R-30iBс и интегрированных функциональных возможностей, таких как iRVision, визуальное отслеживание линии, балансировка нагрузки, защита от столкновений и адаптер Ethernet. Вафли располагаются на конвейера в произвольном порядке. Благодаря этим функциональным возможностям роботы берут вафли с конвейера и помещают их на линию упаковывания. Таким образом на каждый из шести роботов приходится одинаковая нагрузка. Главное преимущество FANUC заключается в том, что можно индивидуально отрегулировать каждое движение робота, чтобы обеспечить плавное перемещение.»

iRVision: сканирование вафель
«Конвейер состоит из двух транспортеров. На каждом транспортере четыре вафли располагаются рядом друг с другом, но упаковываются они по две. Полоса надлежащим образом распределяет вафли. В результате камеры системы iRVision лучше обнаруживают контуры каждой вафли. Камера, подвешенная над каждым транспортером, сканирует вафли. Для дополнительного повышения точности конвейер освещается снизу вверх. Камера превосходно обнаруживает вафли.»

Камеры управляют роботами
«Камеры подсоединяются к контроллерам роботов. Они передают количество вафель на конвейере и их положение. Одновременно они разделяют вафли между роботами. Мы сами разработали программное обеспечение для связи роботов с линией упаковывания. Каждый робот захватывает две вафли и помещает их на линию. Выбрав двойной захват, мы сэкономили время и увеличили скорость транспортировки.»

Настройка скорости робота и конвейера
«Перед нами стояла очень трудная задача, поскольку цепочка подачи должна работать с потоком. Роботы из последнего ряда на участке длиной меньше одного метра должны взять вафли и поместить их на линию, перед тем как они попадут внутрь потоковой упаковочной машины. Благодаря программному обеспечению FANUC в контроллерах и системе iRVision мы можем отрегулировать скорость подъема и транспортировки в зависимости от скорости линии.»

Неоценимая поддержка от FANUC

«Я более чем удовлетворен сотрудничеством с FANUC. Программное обеспечение, которое поставляется с контроллерами, решает 70 процентов наших задач. Программы для оставшихся 30 процентов разработаны с помощью FANUC. Совместно мы разработали весь процесс подъема и транспортировки для линии упаковывания. При этом мы получили неоценимую поддержку.»

Технология дополняет механику

«С технической точки зрения линия упаковывания находится на более высоком уровне. Две камеры —это единственные средства управления, которые должны учитываться. Другие линии упаковывания оснащены фотоэлементами, т. е. новая линия содержит меньше механических компонентов, что означает меньше отказов. Кроме того, операторы могут в три раза быстрее очищать линию. Все это приводит к сокращению простоев и, как следствие, к повышению производительности.»


Продукция FANUC в работе