Используйте навигацию

Компания Flexilink использует дельта-роботов FANUC на новой производственной линии, чтобы достичь высоких скоростей взятия

Задача:
Модернизировать сборочную линию, чтобы повысить производительность и добиться обработки 60 компонентов в минуту. Автоматизация работы, ранее выполнявшейся вручную; обеспечение точного перемещения, позиционирования и даже сгибания; усовершенствование контроля качества и реализация мер для предотвращения застревания.

Решение:
Использование дельта-робота FANUC M-1iA, оснащенного системой iRVision, для визуального осмотра и взятия компонентов, поступающих в случайном порядке на конвейер, перед тем как они помещаются на транспортную ленту. Использование LR Mate 200iD для извлечения и помещения компонентов в упаковку. 

Результат:
Компактная оптимизированная производственная линия с превосходной продолжительностью циклов при отсутствии потребности в дополнительных конвейерах и оборудовании.


Два уникальных компактных робота с гибкими возможностями загрузки блистерных упаковок

Компания Flexlink объединила дельта-робот и антропоморфный робот (созданные FANUC) и представила инновационную автоматическую систему загрузки блистерных упаковок для фармацевтической промышленности. Flexlink специализируется на решениях для перемещения материалов по производственной линии с одного станка на другой. Знаменитый производитель конвейеров теперь предлагает роботизированные и полностью настраиваемые решения для оптимизации потока материалов, используемых в производственных процессах, — от небольших установок до полноценных комплексов.

Flexlink входит в группу компаний Coesia и обладает большим опытом разработки роботизированных решений для различных сфер применения — от косметической промышленности до фармацевтики, от производства потребительских товаров до производства электронных плат.

Андреа Сэмбай, исполнительный директор Flexlink в Италии и развивающихся странах, поясняет: «Группа компаний Coesia предлагает полный ассортимент автоматизированных упаковочных станков и решений для промышленной обработки.  Flexlink является частью подразделения IPS (Решения для производственных процессов), которое в основном занимается разработкой решений для управления потоком продукции между двумя станками в пределах производственной линии».

Гибкость и компактность для медицинской отрасли.

Компания Flexlink разработала инновационное роботизированное решение, совмещенное с конвейером, для крупного производителя медицинских устройств, желающего повысить свою эффективность. Целью Flexlink было составить более эффективную схему линии сборки, чтобы обеспечить более высокую производительность по сравнению с предыдущими решениями, предусматривающими исключительно управление вручную, а также улучшить систему контроля качества во избежание застревания изделий, неправильно расположенных на ленте. В зависимости от производственной партии изделие накрывается крышкой определенного цвета, указывающего на длину и размер изделия.

С точки зрения выполнения манипуляций такое изделие требует особого расположения на ленте: оно не может перемещаться по ней и укладываться, как все другие изделия. Некоторые изделия требуют сгибания и деликатного обращения при упаковке.

Другой значительной сложностью в ходе выполнения проекта стало обеспечение необходимой скорости перемещения — 60 изделий в минуту.

Робот для всех.

Компания Flexlink остановила свой выбор на решении, включающем два типа роботов с расширенными возможностями: дельта-робот FANUC M-1iA и антропоморфный робот FANUC LR Mate 200iD. Обе модели оснащены системой технического зрения iRVision.

Первый робот подхватывает движущиеся объекты, неправильно расположенные на конвейерной ленте. Робот оснащен системой технического зрения, которая обеспечивает распознавание и автоматический захват изделий, беспорядочно расположенных на ленте или неверно ориентированных. Кроме того, система технического зрения проводит оценку качества каждого движущегося изделия. В случае отклонения от нормы изделие возвращается на конвейер и, в конце концов, отбраковывается.

Взяв изделие, робот FANUC M-1iA помещает его на промежуточный конвейер, активируемый шаговым двигателем, и выравнивает его положение перед попаданием в зону сбора.

В этот момент антропоморфный робот FANUC LR Mate 200iD, оборудованный двойным захватным устройством, деликатно вступает в работу и вставляет изделия в упаковку. Система технического зрения этого робота также выполняет проверку правильности положения изделий.

«Выбор компактного дельта-робота для выполнения первого этапа взятия связан с необходимостью более эффективно использовать имеющееся пространство. Это позволит обеспечить прекрасные показатели скорости и точности работы», — объясняет главный инженер Flexlink Давид Зуффа. Робот FANUC M-1iA создан именно для таких проектов, требующих высокой скорости, а также точности перемещения и сборки небольших объектов. Это очень компактная модель с рабочим диаметром 280 мм и грузоподъемностью 500 г. Встроенная система технического зрения исключает необходимость специального размещения объектов на ленте для захвата роботом. Робот может распознать изделия самостоятельно. Зуффа добавляет: «Это позволило нам избавиться от дополнительных конвейеров и устройств для упорядоченного расположения изделий, а также от ряда других компонентов, усложняющих конвейерную систему и делающих ее громоздкой. Кроме того, теперь можно легко изменять формат производства. Чтобы перейти на любой вид изделий, достаточно лишь внести некоторые корректировки в программное обеспечение. Наше решение универсально и дает значительные преимущества в плане создания компактной конвейерной системы».

Длина станка составляет около 3 м. На станке размещены два робота, при этом операторы имеют к ним свободный доступ для выполнения периодической очистки.

Антропоморфный робот FANUC LR Mate 200iD отличается компактностью и легкостью. Конструкция робота весом 20 кг изготовлена из алюминиевого сплава, робот имеет досягаемость 700 мм и грузоподъемность до 7 кг. Зуффа говорит: «Исключительная грузоподъемность робота LR Mate 200iD обеспечивает простоту и точность помещения изделий в блистерную упаковку, при этом робот может работать с двумя изделиями одновременно, что немаловажно для достижения требуемой продолжительности цикла. В нашем проекте система технического зрения не просто отслеживает, а контролирует качество изделий в бункере изделий. Благодаря приобретенному опыту работы с iRVision и простоте настройки этого программного обеспечения мы смогли без труда добиться поставленных целей».

Выгодное сотрудничество

Опыт, приобретенный Flexling в области робототехники, а также качество продукции и консультационных услуг FANUC стали идеальной формулой успеха внедренного решения. В течение некоторого времени решение непрерывно функционирует в три рабочие смены, и конечный заказчик смог самостоятельно воспроизвести его и добиться прекрасных показателей производительности.

Зуффа подчеркивает: «Изделия FANUC всегда отличались оптимальной производительностью и функциональностью, но человеческий фактор делает сотрудничество еще продуктивнее. У нас сложились прекрасные отношения со службой технической поддержки благодаря их максимальной вовлеченности в процесс и эффективной работе».

С появлением этого решения Flexlink получила основу для создания других решений для загрузки в блистерные упаковки и их внедрения на международном уровне. Эти гибкие решения обеспечивают высокую производительность и быстро адаптируются к потребностям заказчиков, работающих в различных секторах экономики.

Андреа Сэмбай подводит итог: «Это важный элемент, отлично вписавшийся в глобальную деятельность группы компаний Coesia. Мы хотим иметь в распоряжении все элементы, необходимые для создания комплексных производственных линий для крупных международных компаний, охватывающих все процессы — от обработки базовых изделий до их загрузки в поддоны. Многие компании нашей группы уже сотрудничают друг с другом или другими компаниями, в том числе с поставщиками, обеспечивающими уровни гибкости и реагирования, необходимые для сохранения конкурентоспособности на мировом рынке. Нам легко работать с FANUC, так как они не только предлагают качественные изделия, но и оперативно реагируют на наши потребности и запросы на поддержку. Наша общая цель — высокое качество обслуживания заказчиков, которые ожидают от нас надежных и стабильных решений для любых задач».