Используйте навигацию

Компания Fastlog AG использует РОБОТОВ FANUC для полировки и упаковывания модернизированных электронных устройств


Задача: Роботы выполняют требующие больших физических усилий монотонные операции, такие как удаление старых наклеек, полировка и упаковывание. Роботы должны соответствовать требованиям компании в области эффективности и — в случае роботов для паллетирования — выполнять упаковку обернутые термоусадочной пленкой компоненты сложной формы на паллеты для отгрузки.

Решение: Установка РОБОТА FANUC M-20iA/10L, оснащенного системой iRVision и вакуумными захватными устройствами, для выполнения паллетирования. Установка РОБОТА FANUC M-10iA, оснащенного датчиком усилия Force Sensor, для выполнения полировки.

Результат:
Паллетирование в компании Fastlog теперь полностью автоматизировано. Вопреки опасениям насчет недовольства персонала из-за возможной потери работы, PALETTI (так сотрудники называют M-20) обеспечил долгожданные новые рабочие места. Для модулей полировки также потребовалось расширение штатов. Как и в случае операций паллетирования, были устранены проблемы в сфере охраны здоровья персонала, часто приводившие к простоям. Теперь робот выполняет полировку без перерывов в отдельном модуле. Простои остались в прошлом, а стабильное высокое качество обеспечивает датчик FANUC Force Sensor.


Паллетирование и полировка с помощью роботов для повышения эффективности и сохранения ресурсов

Быстро, точно и выгодно!

Современные компании могут больше не искать компромисс между скоростью и качеством. Автоматизация сложных или даже уникальных процессов —это основное достижение в этой области. Если требуется решать сложные задачи, робот —это превосходный помощник для персонала. В компании Fastlog AG на предприятии в г. Гватт (Тун) роботы FANUC типа M-10iA и M-20iA/10L помогают продлить срок службы электронных устройств, даже простейших блоков, таких как модемы. Затем роботы превосходно упаковывают их на паллеты для отгрузки заказчику.

Автор: Маркус Фрутиг, редактор журнала technica


Fastlog AG —это компания, которая была восстановлена в 2009 г. из бывшей PTT Group более чем 100-летними традициями. В настоящее время 140 человек занимаются обслуживанием и логистикой в области запасных частей для промышленных потребителей. Цель этого нишевого бизнеса заключается в продлении жизненного цикла даже простейших бывших в употреблении электронных устройств, таких как модемы или телевизионные абонентские приставки из сектора информационных технологий/телекоммуникаций. Устройства после полной проверки и испытаний снова поставляются на рынок.
Фактически каждое устройство тщательно проверяется и испытывается в «установке быстрой проверки», полируется, очищается и заново упаковывается. Эта «модернизация» экономит производителям значительные средства и в конечном счете снижает нагрузку на окружающую среду. «Установка быстрой проверки» это очевидное решение для быстро растущих потребностей на Швейцарском рынке, и компания Fastlog принципиально изменила бизнес послепродажного обслуживания для электронных компонентов и систем с помощью робота для паллетирования FANUC M-20iA/10L, который от своих «коллег» получил прозвище PALETTI.

Обновление —это трудный требующий затрат ручного труда процесс.
Все устройства в Fastlog полностью проверяются на современных измерительных рабочих станциях и получают последние обновления программного обеспечения. Завершающий штрих в последовательности — это восстановление крышек. Крышки проходят тщательную финишную обработку и полируются. Это должно выполняться крайне аккуратно, поскольку современные пластмассовые крышки не допускают даже незначительных дефектов. Восстановление каждого устройство вручную или удаление старых наклеек: Это утомительные и монотонные работы. Марсель Хадорн, начальник производства/руководитель сервисно-ремонтной службы Fastlog объясняет: «Мы решили использовать роботов FANUC для решения этих задач, чтобы снять нагрузку с сотрудников и обеспечить соответствие требованиям к эффективности.»
Как происходит взаимодействие? Полировка —это была одна задача, а паллетирование полностью восстановленных устройств — другая. Хадорн объясняет: «Мы обратились в компанию Derap AG, головной офис которой расположен неподалеку, и они подготовили нам упрощенный вариант первоначальных процедур и требований. Мы быстро пришли к выводу, для паллетирования следует использовать робота. Затем мы получили предложение от FANUC. Мы приняли решение в пользу FANUC после посещения их представительства в расположенном неподалеку Биле/Бьенне.»

Требования и спецификации для выбора подходящего робота.
Совместно с интегратором Derap AG из близлежащего города Хаймберг (кантон Берн) были подготовлены подробные требования и спецификации. Первоначально усилия были сконцентрированы на роботе для паллетирования M-20iA/10L, который сегодня широко применяется во многих компаниях и очень быстро обеспечил требуемый результат для Хадорна и его команды. Основным паромером в требованиях и спецификациях было быстродействие 12 устройств в минуту, которое также было успешно достигнуто. Т. е. Марсель Хадорн и группа консультантов, которой руководил генеральный директор компании Derap AG Питер Келлер, были на правильном пути: «Мы очень быстро убедились в высокой точности операций, выполняемых роботом, хотя для процесса паллетирования не требуются допуски в десятые или сотые доли миллиметра»,— с удовлетворением подтверждает Хадорн. «Хотя при пусковой наладке были определенные проблемы, мы быстро устранили их посредством координирования операции штабелирования коробок. Система, включая датчики, работает отлично»,— добавляет он.
Питер Келлер, генеральный директор проектно-конструкторской компании Derap AG, объясняет, почему, с его точки зрения, следовало выбрать роботов FANUC: «Мя получили значения продолжительности циклов и различные требуемые варианты паллетирования с жесткими допусками в спецификации от Fastlog. Поэтому мы искали роботов, которые соответствовали этим жестким требованиям. Это уже существенно ограничивало поиск.» Проблема заключалась в том, чтобы оптимально разместить много различных обернутых в термоусадочную пленку, и поэтому не всегда имеющих идеальную геометрическую форму, упаковок с устройствами на паллете с помощью эксцентрических вакуумных устройств. Продукция не должна повреждаться, и груз не должен сдвигаться во время транспортировки. Система iRVision, входящая в состав поставляемого FANUC устройства, «также очень хорошо подходила как дополнительный аргумент в пользу выбора роботов FANUC».
Тесное сотрудничество для быстрых решений. Таким образом, паллетирование было до некоторой степени более трудным для ведущего устройства с учетом более сложных процессов. Но мы видели, первоначально запланированная система для полировки была относительно более простой. Разработка системы для полировки была выполнена сравнительно быстро. Хадорн добавляет: «В случае системы для полировки мы были способны достичь поставленных целей в установленные нами сроки. В результате персонала высвобождается даже больше чем после внедрения системы паллетирования.» Для него также важен был «тот факт, что компания Derap обеспечила превосходную поддержку при выборе моделей роботов M-10iA и M-20iA/10L от FANUC. Мы определили требования к массе, скорости и условиям рабочего пространства для систем. Затем, основываясь на рекомендациях Пьера Роттета из FANUK, и совместно со специалистами из компании Derap мы выбрали эти специализированные устройства.» Компания Bürki Electric AG из Штеффисбурга отвечала за объединение в сеть, установку и программирование контролеров ПЛК и компонентов технического зрения обеих систем. Благодаря небольшим расстоянием и работающим сообща местным компаниям тесное сотрудничество в рамках данного проекта обеспечило быстрые решения.

Силомоментный датчик для стабильно высокого качества.
В случае робота для паллетирования M-10i, которого сотрудники в настоящее время называют PALETTI, первоначально обсуждались различные подходы к проектированию. Быстро стало ясно, что для сложных процессов полировки требуется непрерывное приложение силы, чтобы гарантировать стабильное качество. Это было достигнуто с помощью силомоментного датчика компании FANUC, «который работал очень равномерно и стабильно. Мы были удовлетворены общей организацией проекта»,— подтверждает Хадорн.
Для Пьера Роттета, менеджера по продажам роботов в FANUC, это сочетание робота M-10iA и силомоментного датчика также было совершенно уникальным: «Этот датчик обменивался данными непосредственно с контроллером робота, поэтому мы могли гарантировать, что контактное усилие при полировке корпуса всегда оставалось постоянным. В результате нам удалось добиться стабильного качества в этом процессе полировки. С другой стороны, значительно сократилось время программирования, т. е. обучения движениям. Силомоментный датчик всегда обеспечивал запрограммированное перемещение с одинаковым контактным усилием.» Этот процесс полировки фактически представлял собой особую сферу применения. Пьер Роттет уверен: «Он также может использоваться, чтобы демонстрировать другим заказчикам, что с помощью роботов FANUC и силомоментного датчика возможна реализация процессов машинной обработки, подобных этому, включая разработку технологического процесса. Уникальные функциональные возможности от FANUC позволяют создавать интегрированные решения. Периферийные устройства, такие как средства обработки изображений или силомоментные датчики и т. д., представляют собой собственные изделия FANUC и могут очень легко объединяться с контроллерами роботов по принципу «Plug and Play». Я верю, что такие технические решения могут использоваться в будущем, в том числе и для других вариантов промышленного применения.»

Внутренне ноу-хау для будущих внешних целей и развития.
Весь процесс полировки пластмассовых корпусов, содержащих чувствительные электронные компоненты, как правило представляет собой очень деликатный процесс, как и быстрое упаковывание готовых коробок на паллеты. «Наши сотрудники благодарны, что эти задачи сегодня решают роботы»,— уверен Марсель Хадорн. В конце концов, автоматизация и роботы, субъективно говоря, также подвергаются критике: «Первоначально у нас были опасения по поводу установки этих роботов на нашем производстве, поскольку они, в конечном счете, приводят к сокращению рабочих мест. Но они были хорошо восприняты нашими сотрудниками, и настроение, как ни удивительно, было благожелательное. Паллетирование было очень тяжелой работой, особенно в летнее время.
Наш персонал также хорошо принял робота для полировки, поскольку здесь случались частые простои из-за проблем, связанных со здоровьем. Это для нас был знак, что следует снять нагрузку с сотрудников. Сотрудники не жаловались по поводу того, что они больше не должны выполнять эту тяжелую работу»,— говорит Хадорн. Это означает, что автоматизация с использованием роботов соответствует потребностям более экологически чистого и ресурсосберегающего (рабочая сила) мира будущего, для которого требуются новые решения, особенно вследствие ценового давления на швейцарские компании из-за высокой заработной платы. В частности, следует учитывать усиливающуюся конкуренцию с Европой и Дальним Востоком.
Компания FANUC Switzerland также считает этот стимулирующий развитие проект очень успешным: «Благодаря этому проекту мы не только приобрели нового партнера по внедрению систем в лице компании Derap, но и конечного потребителя, компанию Fastlog, которая впервые использует роботов на производстве. Определенно, это будет не последний проект. Поэтому для компании FANUC Switzerland это очень важный и успешный проект»,— подводят итог Пьер Роттет и Клаудия Шайдеггер из отдела маркетинга FANUC Switzerland, стоя в модуле для полировке, где робот M-10iA непрерывно жужжит и быстро перемещается от модема к модему.

Вернер Штайнер, генеральный директор и DVR компании Fastlog обобщает сказанное: «Мы очень рады видеть, как много профессиональных знаний можно получить за такое короткое время, и мы теперь можем самостоятельно программировать новые системы для паллетирования. Для нас важно иметь собственный опыт адаптации программ. У нас уже есть новые идеи, и мы надеемся на сотрудничество с компаниями Derap и FANUC.»

 

Автор: Маркус Фрутиг, редактор technica-online.ch


Предварительный отпечаток в научном журнале «technica» (www.technica-online.ch)

1
Робот для упаковывания PALETTI типа M-20iA/10L постоянно работает. Питер Келлер, генеральный директор Derap AG, подчеркивает: «Мя получили значения продолжительности циклов и различные требуемые варианты паллетирования с жесткими допусками в спецификации. Система технического зрения, входящая в состав поставляемого устройства, также очень хорошо подходила как дополнительный аргумент в пользу выбора роботов FANUC». (Фотографии: FANUC/Сабино Паренте)

2
Подробности о руке робота типа M-20iA/10L: Интегрированные захваты по размерам должны соответствовать различной геометрии упаковок из чувствительного упаковочного материала.

3
Робот для полировки Politti типа M-10iA, который непрерывно полирует модемы с 70-секундным циклом, и шлифовальные станки компании Suhner AG. Марсель Хадорн, руководитель Fastlog AG, отмечает с удовлетворением: «Наш робот для полировки Politti может отполировать до 700 корпусов в день.»

4
Чтобы обеспечить стабильное качество, силомоментный датчик FANUC точно определяет непрерывно прикладываемую силу, которая требуется для сложного процесса полировки чувствительных пластмассовых корпусов. Собственная инженерная группа Fastlog проходит обучение в компании Derap, чтобы разрабатывать новые программы для этого робота.

5
Успешный совместный проект — удовлетворенные партнеры (слева направо): Клаудия Шайдеггер и Пьер Роттет (FANUC), Питер Келлер (генеральный директор Derap), Ремо Якоб (конструктор Derap), Вернер Штайнер (генеральный директор Fastlog) с Марселем Хадорном (руководитель Fastlog) и Руи Тито (разработчик Fastlog), а также Маркус Фрутиг (technica). Пьер Роттет подтверждает: «Инженеры из компании Derap блестяще справились с этой задачей.»

6
Компания Fastlog, в которой работают 140 человек, специализируется на информационных технологиях и телекоммуникациях и предлагает услуги в области логистики, конфигурирования, технического обслуживания и ремонта в городах Гватт (Тун), Дерендинген, и Эммен.






«Мы очень рады, что смогли получить так много экспертных знаний за такое короткое время. Теперь мы можем самостоятельно программировать новые системы для паллетирования. Нам важно иметь собственный опыт адаптации программ. У нас уже есть новые идеи, и мы надеемся на сотрудничество с компаниями Derap и FANUC».

Вернер Штайнер, генеральный директор и руководитель подразделения профессионального обучения компании Fastlog


Силомоментный датчик для обеспечения стабильно высокого качества
На этапе разработки робота для паллетирования M-10i, который сегодня сотрудники называют PALETTI, обсуждались различные варианты его компоновки. Однако вскоре стало ясно, что выполнение сложных работ по полировке требует непрерывного приложения силы. Только так можно гарантировать стабильность качества. Решить проблему помог силомоментный датчик компании FANUC. «Он работает стабильно и равномерно. Мы полностью удовлетворены организацией проекта», — говорит Хадорн.

Пьер Ротте, менеджер по продажам роботов в компании FANUC, полагает, что сочетание робота M-10iA и силомоментного датчика является уникальным: «Датчик обменивается данными непосредственно с контроллером робота, поэтому мы можем гарантировать, что контактное усилие при полировке корпуса всегда остается неизменным. Именно поэтому нам удалось в процессе полировки добиться стабильного качества. Более того, время программирования, т. е. обучения движениям, значительно сократилось. Силомоментный датчик обеспечивает равномерность контактного усилия при запрограммированном перемещении». Подобный процесс полировки — это особая сфера применения.

Пьер Ротте уверен: «Это решение можно демонстрировать другим заказчикам как доказательство того, что роботы FANUC в сочетании с силомоментным датчиком позволяют реализовать такие процессы машинной обработки, как полировка, а также разработку технологического процесса. Уникальные функции, разработанные компанией FANUC, позволяют создавать интегрированные решения. Периферийные устройства, такие как средства обработки изображений, силомоментные датчики и другие, — это собственные разработки компании FANUC, поэтому их легко совместить с контроллерами роботов по принципу Plug and Play. Я уверен, что такие технические решения — это технологии будущего, и они могут найти другое промышленное применение».

Передовые разработки Fanuc — технологии завтрашнего дня
Полировка пластмассовых корпусов, содержащих чувствительные электронные компоненты, — это процесс, требующий, как правило, повышенной осторожности. Не меньшей осторожности требует и процедура быстрого упаковывания готовых коробок на поддоны. «Наши сотрудники благодарны, что эти задачи сегодня решаются роботами», — говорит Марсель Хадорн. Между тем автоматизация и роботы, честно говоря, тоже подвергаются критике: «Сначала наши опасения были связаны с сокращением рабочих мест, к которому приводит установка роботов на производстве. Но сотрудники позитивно и на удивление благожелательно отнеслись к этой идее. Все-таки паллетирование — очень тяжелая работа, особенно в летнее время.

Наш персонал хорошо отнесся и к появлению робота для полировки, поскольку на этом участке работ случались частые простои из-за проблем, связанных с самочувствием сотрудников. Мы восприняли это как знак. И поняли, что не следует перегружать сотрудников. Так что жалоб из-за отсутствия тяжелой работы не поступало», — говорит Хадорн. Иными словами, автоматизация за счет использования роботов отвечает потребностям более экологически чистого и ресурсосберегающего (в плане рабочей силы) мира будущего. Такого мира, где необходимы новые решения, в том числе и из-за ценового давления, которое испытывают швейцарские компании, так как сотрудники получают высокую заработную плату. Кроме того, следует учитывать усиливающуюся конкуренцию с Европой и Дальним Востоком.

Компания FANUC Switzerland считает, что этот проект, способствующий развитию, очень успешен: «Благодаря этому проекту мы не только приобрели в лице компании Derap нового партнера по внедрению систем, но и наладили сотрудничество с конечным потребителем — компанией Fastlog, которая впервые использует роботов на производстве. У сотрудничества есть перспективы. Так что для компании FANUC Switzerland это очень важный и успешный проект», — подводят итог Пьер Ротте и Клаудия Шайдеггер из отдела маркетинга FANUC Switzerland. Они стоят у модуля полировки и наблюдают, как робот M-10iA, непрерывно жужжа, быстро двигается от модема к модему.







Продукция FANUC в работе