Используйте навигацию

Манипулирование, формовка и точечная сварка на предприятии компании DAF Trucks в Вестерло

 
Задача: 
Компания DAF Trucks производит ультрасовременные транспортные средства, которые удовлетворяют всем современным требованиям в плане безопасности, производительности и комфорта.

Решение: 
Чтобы автоматизировать процесс производства, компания DAF Trucks использует роботов FANUC для манипулирования, спаивания и точечной сварки.

Результаты: 
Постоянное улучшение уровня автоматизации благодаря универсальности роботов FANUC. Кроме того, подтверждается высокая надежность роботов: первый робот был приобретен 25 лет назад и до сих пор находится в полностью работоспособном состоянии.

Скачать PDF

Роботы, способные выполнять операции манипулирования, спаивания и точечной сварки

С помощью серий CF и XF компания DAF Trucks производит ультрасовременные транспортные средства, которые удовлетворяют всем современным требованиям в плане безопасности, производительности и комфорта. Кабины грузовиков производятся на заводе кузовов DAF в Вестерло – высокоавтоматизированном предприятии, которое использует роботов FANUC для манипулирования, спаивания и точечной сварки.

Завод, где собираются кабины, состоит из десятков рабочих станций, на которых выполняются различные этапы производственного процесса. Процесс отличается от классического производственного процесса автомобилестроительных предприятий, а длительность циклов для грузовиков намного меньше, поэтому каждая станция может выполнять несколько операций. Это обуславливает определенные последствия для роботов, которые применяются в более гибкой манере, поскольку у них имеется набор доступных инструментов. Например, задняя панель кабин XF собирается в секции, где у робота есть док-станция для замены манипуляционного инструмента на инструмент для точечной сварки. Это позволяет одному роботу позиционировать компоненты и фиксировать их после визуальной проверки, а второй робот в секции осуществляет точечную сварку. По этой причине автоматизация каждой отдельной секции оптимизирована таким образом, чтобы требуемые задачи могли быть выполнены в течение заданного периода времени.

Основное преимущество – надежность

Сотрудничество между DAF Trucks и FANUC началось в 1991 году, когда первый робот для спаивания компонентов был введен в эксплуатацию. Следует отметить, что этот робот, которому исполнилось 25 лет, все еще работает. Он используется для припаивания внешних компонентов дверей, которые нельзя прикрепить с помощью точечной сварки, поскольку в этом случае ее следы будут видны с внешней стороны.

“Робот – это живое доказательство надежности продукции FANUC”
, – говорит Август Кримерс. Как главный инженер он несет ответственность за реализацию новых проектов компании DAF Trucks в Вестерло. “Основное преимущество FANUC – надежность. Когда робот появляется на рынке, мы можем гарантировать его надежность и соответствие техническим требованиям. Наша первая задача – убедиться, что производственные линии работают без сбоев и что все оборудование поддерживается в работоспособном состоянии. Поскольку эти задачи выполняются роботами FANUC, нам не нужно об этом беспокоиться."

Профилактическое техническое обслуживание

Альфонс Верхейен – инженер по техническому обслуживанию, ответственный за профилактическое техническое обслуживание, который подтверждает вышесказанное: “Надежность роботов также имеет обратную сторону. Поскольку проблемы отсутствуют или их мало, мы не работаем с роботами на регулярной основе. Поэтому когда требуется какая-либо регулировка, например, на старых роботах, используемых с 1991 года, на поиск необходимого узла уходит определенное время”.

Альфонс все еще помнит ввод в эксплуатацию первых двух роботов FANUC 25 лет назад. “Для нас был проведен инструктаж по работе с роботами, а также предоставлена вся документация по ним. Программирование осуществлялось на языке Karel, имеющем много общего с языком Pascal. На тот момент, когда другие роботы все еще программировались на языке Basic, это было революционным нововведением."

Программирование операции спаивания является сложной задачей. Робот должен учитывать допуски на задержку, которая имеет место во время запуска и прекращения нанесения клеящего вещества. Когда траектория включает кривую или угол, движение робота должно ускоряться, чтобы количество наносимого клеящего вещества оставалось постоянным.

Мы заключили с FANUC договор по профилактическому техническому обслуживанию, поэтому компания продолжает заниматься программированием наших роботов. Основы остаются теми же; тем не менее, когда представляются новые модели, программирование должно выполняться с учетом новых размеров.

Манипуляционные задачи

Большинство роботов на заводе по производству кабин используются для точечной сварки, однако они также выполняют ряд манипуляционных задач. Например, гайки необходимо отлить в форму на передней панели. У них есть острый край, который сплющивается в отливке для фиксации гаек на панели. FANUC R-2000iB устанавливает гайки, а потом удерживает пластину на месте для их формовки. Данный процесс требует соблюдения допуска 0,5 мм, что легко обеспечивается роботом.

Далее к задней панели должны быть прикреплены кронштейны. Они вставляются вручную до того, как панель переносится в производственную секцию. Визуальная система секции проверяет, все ли кронштейны на месте, перед тем, как роботы FANUC начинают точечную сварку.

В секции для сборки кабин серии XF одновременно работают три робота, выполняющих точечную сварку. Чтобы доставать до задней части кабины, M900iA оснащен удлиненной рукой. Процесс выполняется с помощью двух роботов R-2000iB.

На заводе по производству кузовов всего работает 65 роботов, включая большое количество роботов FANUC”, – говорит Август Кримерс. – Универсальность роботов позволяет нам постоянно улучшать автоматизацию. Основным преимуществом FANUC является надежность: для роботов выполняется периодическое техобслуживание, помимо которого более не требуется никакого вмешательства. Надежные и точные машины позволяют нам постоянно производить высококачественную продукцию для наших заводов в Эйндховене и Лейленде, где выполняются работы по окончательной сборке грузовиков.”