Axa articulației este tipul de mobilitate și gradele de libertate cerute de aplicație. Pentru un robot, numărul de articulații, poziția articulației și axele controlate de fiecare articulație stabilesc gradul său de libertate. Roboții SCARA sunt roboți pe patru axe, cu mobilitate în planul X-Y-Z și o mișcare de rotație în jurul axei Z.
Un robot scara nu are mobilitate în jurul axei transversale sau verticale ca la roboții pe șase axe, deci în aplicațiile în care sunt necesare mișcări de rotație în jurul axei transversale sau verticale, există un mecanism care poate fi adăugat pentru a obține mișcarea suplimentară pe axă cu condiția ca SCARA să satisfacă cerințele privind capacitatea de încărcare.
Majoritatea aplicațiilor de preluare și plasare și de asamblare la scară mică care implică mutarea unei piese din punctul A în punctul B sunt perfecte pentru roboții SCARA deoarece aceasta implică de obicei repoziționarea piesei în plan X-Y-Z cu o anumită rotație pe axa Z. Aplicațiile de înșurubare robotizată sunt, de asemenea, excelente pentru roboții SCARA în care axa de rotație poate realiza ușor operația de înșurubare. Suplimentar, pentru aplicațiile de distribuire, un robot SCARA poate lua piesele și le poate duce la un distribuitor sau o unealtă distribuitor poate fi atașată de axul robotului.
