Datorită unei a şaptea axe adăugate în al doilea braţ, modelul R-1000iA/120F-7B dobândeşte mai multă agilitate, ceea ce îl face perfect pentru manipularea materialelor şi sudarea prin puncte. Totuşi, designul său compact îi permite să funcţioneze la maximum în celule mici de lucru, obţinând aceiaşi timpi de ciclu ca modelul cu şase axe.