Grazie a un settimo asse aggiunto al secondo braccio, il robot R-1000iA/120F-7B acquista maggiore agilità, vantaggio che lo rende ideale per la manipolazione di materiale e la saldatura a punti. Caratterizzato da design compatto, è in grado di operare completamente in celle di lavoro di piccole dimensioni, raggiungendo gli stessi tempi di ciclo dei robot a sei assi.