A hetedik tengely és a második kar hozzáadásának köszönhetően az R-1000iA/120F-7B mozgékonyabb, ami ideális megoldássá teszi az anyagmozgatást és ponthegesztést igénylő területeken. Mindazonáltal kis mérete révén tökéletesen használható kis robotcellákban, ugyanolyan ciklusidőket érve el, mint a hattengelyű változattal.